[发明专利]一种全景摄像仪有效
申请号: | 202210436172.8 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114554102B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 祁斌;王凌鹏;苏景堃 | 申请(专利权)人: | 众信方智(苏州)智能技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/247;H04N7/18 |
代理公司: | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人: | 谢毅 |
地址: | 215100 江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全景 摄像 | ||
本发明提供了一种全景摄像仪,属于全景摄像设备领域,包括外壳和摄像部件,摄像部件安装在外壳上,摄像部件包括摄像头、驱动部件,所述驱动部件安装在所述外壳之内,驱动部件与八个摄像头相连,其中七个摄像头呈环形阵列地安装在所述外壳上,第八个摄像头安装在外壳的底部中央,所述驱动部件在驱动所有摄像头彼此靠拢的同时,令所述其中七个摄像头同步下摆。本全景摄像仪可以灵活调节各个摄像头的安装位置,匹配多种监控需求。
技术领域
本发明涉及全景摄像设备技术领域,更具体的说,涉及一种全景摄像仪。
背景技术
全景摄像就是视角超过人的正常视角的图像,全景实际上是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的一种更为直观生动的图像。目前的全景摄像设备很多,运用到汽车、监控、图像分析等多个领域,不同领域的全景摄像设备具有各自的特点,但大多以多个摄像头捕捉的图像合成一个完整图像为实现方法。目前的全景摄像设备大多是对安装角度根据不同监控拍摄要求而有所不同,实际安装时需要摄像头达到合适的监控视野,或者说是按照位置,而目前的全景摄像头都不具备这一性能,若是装配出厂或者安装时稍微有差池,便会大大影响全景摄像的性能,而一般用户却无法轻易地实现调整。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种,解决了现有技术中全景摄像设备无法灵活调节摄像头安装角度以适应具体摄像需求的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:一种全景摄像仪,包括外壳和摄像部件,摄像部件安装在外壳上,摄像部件包括摄像头、驱动部件,所述驱动部件安装在所述外壳之内,驱动部件与八个摄像头相连,其中七个摄像头呈环形阵列地安装在所述外壳上,第八个摄像头安装在外壳的底部中央,所述驱动部件在驱动所有摄像头彼此靠拢的同时,令所述其中七个摄像头同步下摆。
其中:驱动部件包括中心管、上螺柱、螺纹套、连杆、中螺柱、锥形块、滑动杆、下螺柱,上螺柱转动配合地安装在中心管的轴孔内,以使得上螺柱能在中心管内绕自身轴线原地转动,所述螺纹套螺纹配合地套接在上螺柱上,螺纹套能在中心管内竖直移动而不能转动地安装配合,螺纹套外壁上铰接有7根所述连杆,每根连杆伸出中心管的一端铰接有一个所述摄像头。
所述中螺柱上端螺纹配合地安装在所述上螺柱的底端,所述锥形块的大端朝上且锥形块能在中心管内竖直移动而不能转动地安装配合,所述滑动杆一端与锥形块的圆锥面光滑接触,其另一端伸出中心管之外而支撑地顶推着所述摄像头与连杆的铰接部;下螺柱螺纹配合地贯穿中心管的管底,下螺柱上端位于中心管内且与所述锥形块底端抵触相接,其下端与所述第八个摄像头固接;上螺柱顺时针转动时,螺纹套竖直上移而带动所有连杆朝下摆动,且与此同时,中螺柱也朝上移动而通过锥形块带动所有滑动杆彼此靠拢,从而带动所述其中七个摄像头下摆而靠拢。
具体而言,锥形块的小端固接一个柱体,在所述柱体和所述螺纹套的表面均固接有一个导向块,所述中心管的内壁上沿其轴向开设有一道导向槽,所述导向块滑动配合地安装在导向槽内。
中心管的管壁上朝外侧凸出其具有一个圆柱腔,所述滑动杆位于圆柱腔内的部分具有一个定位轴肩,所述定位轴肩与所述圆柱腔靠中心管内一侧的腔壁之间安装有拉簧,所述拉簧始终对定位轴肩具有一个朝中心管内侧的拉力。拉簧为圆柱弹簧,拉簧同轴地套接在所述滑动杆上,所述滑动杆与所述锥形块表面接触的一端为半球形。
上螺柱上具有两个轴环,中心管内壁上同轴地固接有一个支持环,两个轴环分别与所述中心管的轴孔内顶壁和支持环的上端面光滑接触。上螺柱顶端伸出中心管的顶部,且在上螺柱的顶端开设有供内六角扳手插入的六角凹孔。
滑动杆与所述铰接部相配合的一端开设有一道插槽,该插槽内嵌有一个橡胶垫,该橡胶垫的截面呈Π型结构。其中七个摄像头各自内嵌在各自的安装体之内,所述安装体外表面为球形弧面,所述外壳供其中七个摄像头安装的安装孔内壁也呈球形弧面,两个球形弧面之间还填充有海绵体,所述海绵体呈球形壳体结构,两个球形弧面和所述球形壳体的球心均为所述铰接部的铰接圆心。
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