[发明专利]PCB自动翻转加工工艺集成系统

权利要求书

1.一种PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，包括直线输送机构、翻转机构、三轴拧紧机械手、罩壳上料机构以及六轴插件机械手，其中：

待加工的PCB板放置在所述直线输送机构上，并可沿所述直线输送机构周转运输；

所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转所述PCB板由进料位至加工工位处；

所述三轴拧紧机械手设置于加工工位处，用于对所述PCB板翻转后的电子元件进行拧紧锁附；

所述罩壳上料机构设置于直线输送机构的侧面，PCB板锁附完成后经所述翻转机构回旋180°，所述六轴插件机械手抓取罩壳并固定在所述PCB板上。

2.根据权利要求1所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述翻转机构设置于所述直线输送机构的中段，包括旋转电机、旋转杆以及定位抓取装置，所述旋转杆在所述旋转电机驱动下，带动所述定位抓取装置在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。

3.根据权利要求2所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述旋转杆横跨设置在所述直线输送机构的上方，所述定位抓取装置与所述旋转杆固定连接，所述旋转电机与所述旋转杆传动连接，用于带动所述旋转杆往复180度翻转运动。

4.根据权利要求2或3所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述定位抓取装置包括与所述旋转杆相连接的固定框架、设置在所述固定框架上的活动框架、夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述活动框架相连，用于驱动活动框架动作夹紧PCB板。

5.根据权利要求2或3所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，在所述直线输送机构的加工工位处挡杆，所述挡杆固定于所述直线输送机构的上方，且挡杆水平设置。

6.根据权利要求1所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述直线输送机构包括输送带，输送带间设置有对PCB板进行定位的限位装置，在所述直线输送机构的进料位处设置有到位检测装置。

7.根据权利要求1所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述罩壳上料机构包括双料仓存储装置、载具、传送装置，所述双料仓存储装置具有空料仓与满料仓两个料仓，所述载具设置在所述传送装置上，用于承接料盘并周转，所述六轴插件机械手设置于双料仓存储装置与直线输送机构之间，用于抓取罩壳并装配在所述PCB表面。

8.根据权利要求7所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述空料仓与满料仓的结构相同，包括料架、设置在料架靠下位置的托举装置，所述托举装置具有可横移伸出的托爪。

9.根据权利要求1或7或8所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述罩壳上料机构包括定位校正装置，用于对取出的罩壳定位后二次抓取装配至所述PCB板处装配。

10.根据权利要求9所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述定位校正装置包括基板、定位治具、顶推气缸、定位块，所述定位治具固定在基板表面，所述定位治具上具有直角定位边，所述顶推气缸同样固定在所述基板表面，所述顶推气缸的动杆与所述定位块固定连接，所述定位块的外侧边缘正对所述直角定位边设置、且为与直角定位边相适应的直角。