[发明专利]一种水带收卷搬运设备

权利要求书

1.一种水带收卷搬运设备，包括电机和基座，其特征在于，还包括收卷机构，收卷机构包括形变框、缠绕部、转动装置和传动装置；

形变框包括第一刚性环、第二刚性环和多个形变条，第一刚性环和第二刚性环从左至右间隔设置，第一刚性环和第二刚性环可转动地设置于基座，多个形变条沿第一刚性环的圆周方均匀分布且呈螺旋状扭转外凸设置，每个形变条两端分别连接于第一刚性环和第二刚性环，以在第一刚性环和第二刚性环发生相对转动时促使形变条的左右两端的距离改变，进而改变外凸程度；

缠绕部呈环形设置于形变条上，以随形变条的外凸程度变大或变小，用于缠绕水带；转动装置可转动地设置于基座上，电机带动转动装置转动，转动装置配置成与第一刚性环和第二刚性环具有第一配合状态和第二配合状态；在第一配合状态时先使第一刚性环相对于第二刚性环转动，以增大形变条的外凸程度，后使第一刚性环和第二刚性环同步转动；在第一配合状态切换为第二配合状态时，使第二刚性环相对于第一刚性环转动，以减小形变条的外凸程度；

传动装置，配置成在水带卷在缠绕部上缠绕预设程度后促使转动装置由第一配合状态切换为第二配合状态。

2.根据权利要求1所述的一种水带收卷搬运设备，其特征在于：还包括左固定盘、右固定盘、左主轴和右主轴；左固定盘和右固定盘的轴线沿水平方向延伸，左固定盘和右固定盘左右间隔设置且可转动地设置于基座上；左主轴和右主轴均可转动地设置于基座，左主轴位于左固定盘的左侧且带动左固定盘转动，右主轴位于右固定盘的右侧且带动右固定盘转动；所述转动装置安装于左固定盘和右固定盘且均可沿第一刚性环的径向方向内外滑动，当转动装置在第一配合状态时转动装置处于在第二配合状态时的转动装置的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种水带收卷搬运设备，其特征在于：所述传动装置包括多个第一固定轴、多个第一齿轮、传动齿圈、第一行星齿轮架、多个第二固定轴、多个第二齿轮、第二行星齿轮架、多个第三齿轮、多个差速部、第一斜齿轮齿圈、第二斜齿轮齿圈、第三行星齿轮架、多个第四齿轮和多个移动杆拉条；

多个第一固定轴沿右固定盘的周向方向均布设置于右固定盘的右表面；多个第一齿轮分别可转动地设置于多个第一固定轴；传动齿圈设置于多个第一齿轮的外侧，第一齿轮与传动齿圈的内侧齿牙啮合；第一行星齿轮架安装于基座；多个第二固定轴沿第一行星齿轮架的周向方向均布设置于第一行星齿轮架的右表面；多个第二齿轮分别可转动地设置于多个第二固定轴，第二齿轮与所述传动齿圈外啮合；第二行星齿轮架固定于基座；第三齿轮沿第二行星齿轮架的周向方向均布设置且可转动地设置于第二行星齿轮架的左侧，第三齿轮的左侧面设置有固定齿轮，固定齿轮与第二齿轮啮合；多个差速部沿右主轴的周向方向均布设置，差速部包括固定杆和斜齿轮，固定杆与右主轴连接，斜齿轮设置于固定杆的外端；第一斜齿轮齿圈的轴线沿水平方向延伸，第一斜齿轮齿圈的内壁设置有第一齿圈，第一齿圈与第三齿轮啮合，外壁设置有与第一斜齿轮齿圈轴线夹角为45度的第一斜齿圈，第一斜齿圈与斜齿轮啮合；第二斜齿轮齿圈位于第一斜齿轮齿圈的右侧，第二斜齿轮齿圈的轴线沿水平方向延伸，第二斜齿轮齿圈的内壁设置有第二齿圈，外壁设置有与第一斜齿轮齿圈轴线夹角为45度的第二斜齿圈，第二斜齿圈与斜齿轮啮合；第三行星齿轮架安装于基座；多个第四齿轮沿第三行星齿轮架的周向均布设置于第三行星齿轮架的右侧，第四齿轮与第二齿圈啮合；移动杆拉条沿右固定盘的径向方向延伸，且与第一齿轮啮合，转动装置设置于移动杆拉条外端。

4.根据权利要求3所述的一种水带收卷搬运设备，其特征在于：还包括收紧机构；收紧机构左支撑环、右支撑环、多个固定轴、限位杆、胶皮滚筒和回弹皮筋；左支撑环和右支撑环固定设置于基座，左支撑环与左固定盘同轴且位于左固定盘的外侧，右支撑环与右固定盘同轴且位于右固定盘的外侧；固定轴沿水平方向左右两侧延伸，固定轴的左右两端设置有限位杆，左侧的限位杆沿左支撑环的径向方向延伸且可滑动地设置于左支撑环的右侧面，右侧的限位杆沿右支撑环的径向方向延伸且可滑动地设置于右支撑环的左侧面，胶皮滚筒可转动地设置于固定轴，回弹皮筋配置成促使多个固定轴向内移动。

5.根据权利要求4所述的一种水带收卷搬运设备，其特征在于：还包括多个拉条；固定轴的左右两端向外延伸一定的距离，拉条一端与固定轴连接，拉条另一端与第四齿轮啮合。