[发明专利]一种机电伺服机构刚度测试装置

权利要求书

1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括支撑座(1)以及用于对伺服电机的输出轴施力的气缸(5)，所述气缸(5)在水平方向固定，且所述气缸(5)活塞杆的轴心高度与伺服电机输出轴的轴心高度一致，其特征在于：

所述支撑座(1)上设置有两个以气缸(5)活塞杆的中心轴线为对称轴线的挤压机构，所述挤压机构包括依次相连的固定板(10)、第一弹力件(11)以及推板(13)，所述固定板(10)与支撑座(1)固定连接；

所述支撑座(1)上设置有用于承载伺服电机的滑动机构，两个所述推板(13)以及滑动机构之间形成伺服电机的固定空间，所述推板(13)对伺服电机的挤压力是滑动机构的滑动阻力的十倍以上。

2.根据权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述固定板(10)和推板(13)上螺接有螺纹管(12)。

3.根据权利要求2所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述螺纹管(12)的内腔活动插接有限位杆(26)，所述限位杆(26)与推板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述支撑座(1)上还设置有可使气缸(5)上下移动的升降机构(17)，所述升降机构(17)通过连接板(18)与气缸(5)固定连接，所述气缸(5)活塞杆上同轴线固定安装有检测推板(4)，所述伺服电机输出轴上同轴线可拆卸地插接有校准板(3)，所述校准板(3)的纵截面和检测推板(4)的纵截面的形状大小完全相同。

5.根据权利要求4所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述校准板(3)的中心设置有可供伺服电机的输出轴插入的通孔(22)，所述校准板(3)的内部设置有与通孔(22)相连通且呈对称设置的两个活动槽(25)，两个所述活动槽(25)以通孔(22)的直径为对称轴，所述活动槽(25)通过第二弹力件(24)连接有压紧块(23)，在所述第二弹力件(24)的作用下，使两个所述压紧块(23)与伺服电机输出轴的外表面压紧连接。

6.根据权利要求4所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述检测推板(4)上设置有对准件(20)，所述对准件(20)与检测推板(4)相接触的面为平面。

7.根据权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)中滑动安装有第一滑板(16)，所述升降机构(17)固定安装在第一滑板(16)的顶部。

8.根据权利要求7所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述第一滑槽(14)的内壁与第一滑板(16)之间固定连接有第三弹力件(15)，所述第三弹力件(15)对第一滑板(16)具有朝向远离伺服电机方向的推力。

9.根据权利要求8所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述支撑座(1)的内侧面设置有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)与气缸(5)之间连接有第二滑板，所述第二滑板的一端与第二滑槽(7)滑动连接另一端与气缸(5)固定连接。

10.根据权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述检测推板(4)靠近校准板(3)的侧面中心固定嵌入有压力传感器(19)，所述支撑座(1)上固定安装有控制器(8)，所述压力传感器(19)与控制器(8)电性连接。