[发明专利]一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法

权利要求书

1.一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：包括底盘（1）、行走系统（2）、液压系统（3）、水路系统（4）、电控系统（5）和专用工作装置（6）；行走系统（2）包括分动箱（21）、前传动轴（22）、变速箱（23）、后传动轴（24）、后车桥（25）和后轮胎（26）；水路系统（4）包括水罐（41）、洗涤剂箱（42）、燃烧炉（43）、高压水泵（44）、低压水泵（45）和疏通水泵（46）；水罐（41）位于底盘大梁上方，洗涤剂箱（42）挂置在底盘大梁一侧，燃烧炉（43）、高压水泵（44）、低压水泵（45）和疏通水泵（46）集成在驾驶室后侧的动力舱内；专用工作装置包括墙面清洗装置（61）和疏通装置（62）；墙面清洗装置（61）包括臂架（6101）、滚刷（6102）、喷杆Ⅰ（6103）、喷杆Ⅱ（6104）、高压喷嘴（6105）、低压喷嘴（6106）和辅助支撑轮（6107）；疏通装置（62）包括疏通卷盘（6201）、疏通喷头（6202）和卷盘支架（6203），墙面清洗装置（61）设置在底盘（1）车头的前端，疏通装置（62）设置在底盘（1）的后端，滚刷（6102）位于清洗装置臂架（6101）的端部，滚刷（6102）上固定喷杆Ⅰ（6103）和喷杆Ⅱ（6104），喷杆Ⅰ（6103）有4个低压喷嘴（6106），喷杆Ⅱ（6104）有8个高压喷嘴（6105），高压喷嘴（6105）和低压喷嘴（6106）连接水路系统（4），臂架（6101）的两侧装有辅助支撑轮（6107）；疏通卷盘支架（6203）固定在底盘（1）的大梁后端，疏通卷盘（6201）固定在卷盘支架（6203）上，疏通喷头（6202）连接水路系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的墙面清洗装置（61）连接液压系统（3），采用液压油缸驱动，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷（6102）呈面对洗墙面的状态。

3.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的墙面清洗装置（61）连接水路系统（4）和电控系统（5），控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ（6103）的低压喷嘴（6106）喷出洗涤剂；对于墙面污染程度较高的作业区域，在洗涤液加注前通过燃烧炉（43）进行加热，快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷（6102）对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ（6104）的高压喷嘴（6105）喷出高压水冲洗。

4.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的疏通装置（62）连接水路系统（4）和电控系统（5），高压水力推动疏通喷头（6202）进入管道，推动疏通喷头前进，搅动沉积在管道内的淤泥，固态的淤泥形成液态的泥浆，流淌到指定的位置，排出管道。

5.一种基于权利要求1-4所述的兼具疏通功能的墙面清洗车的清洗作业方法，包括步骤：

S1，进入墙面清洗作业模式，操作行走模式切换按钮，分动箱（21）使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，行走动力从变速箱（23）通过前传动轴（22）导入分动箱（21），行走液压泵旋转；改变行走液压泵排量，行走马达旋转，通过分动箱（21）带动后传动轴（24）旋转，然后通过后车桥（25）变速，最终带动后轮胎（26）旋转实现车辆静液压行走；

S2，将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；同时控制臂架辅助支撑伸缩油缸同步向下伸出使辅助支撑轮（6107）接触支撑在地面上，保持整车作业稳定性；

S3，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷（6102）呈面对洗墙面的状态；

S4，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ（6103）的低压喷嘴（6106）喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉（43）进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷（6102）对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ（6104）的高压喷嘴（6105）喷出高压水冲洗；

S5，墙面清洗完成后，控制清洗装置臂架（6101）收回，控制稳定器油缸收回，控制臂架辅助支撑伸缩油缸收回；

S6，高压水管路上接上高压疏通喷头（6202），放入下水道内，启动高压水系统；高压水力推动疏通喷头（6202）进入管道，推动疏通喷头（6202）前进，搅动沉积在管道内的淤泥；

S7，清洗、疏通作业结束，关闭水路系统（4），收回水管，操作行走模式切换按钮，进入正常行驶状态。