[发明专利]一种变距并行分料装置及方法

说明书

本发明属于物料自动化传输技术领域，尤其涉及多组物料并行变间距传输领域，具体为一种变距并行分料装置及方法。分料装置，包括机架主体、驱动装置、限位拉杆、导轨、滑块。本发明创新设计采用多组(优选两组)气缸驱动直线型导轨上的多组滑块，滑块之间的距离由限位拉杆限位，该装置可实现多组滑块可变间距分料功能，保证多组物料可变间距并行同时传输。本发明的变距分料装置成功解决了物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，在保证传输精度的前提下实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

技术领域

本发明属于物料自动化传输技术领域，尤其涉及多组物料并行变间距传输领域，具体为一种变距并行分料装置，以及基于该装置的分料方法。

背景技术

在机械自动化装配过程中，对于复杂的机械设备，涉及的零部件种类多、数量大，需要对其进行分类，即物料的分料及摆盘。多组物料并行变间距传输是自动化传输过程中的关键工序，涉及多组自动化设备不等距物流传输。随着自动化生产线不同种类的设备增多，对物料传输精度、节拍要求不断提高，迫切需要能够变间距且并行的物流分发传输装置。

发明内容

为了解决物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，本发明提出一种变距并行分料装置及方法，目的在于实现多组物料同时在线变间距传输，从而大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，提供一种变距并行分料装置，包括机架主体、驱动装置、限位拉杆、导轨、滑块；

所述导轨固定安装在所述机架主体上，所述滑块滑动连接在所述导轨上；所述导轨上设置有至少两组所述滑块，每组所述滑块均具有边缘滑块和至少一个中间滑块，所述边缘滑块与所述中间滑块之间或所述中间滑块与所述中间滑块之间通过所述限位拉杆相连接；

每组所述滑块均独立配备有所述驱动装置，所述驱动装置主体安装在所述机架主体上，所述驱动装置的推杆与各组所述滑块的所述边缘滑块相连接。

该分料装置通过设置多组滑块，并分别独立配备驱动装置，各组滑块的驱动装置根据多组并行不等距的传输位自行设置运动行程；同时各组滑块通过适配的限位拉杆将中间滑块连接在边缘滑块上，实现多物料传输位的定位配置。与直线型导轨、驱动装置配合使用，实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

作为上述的优选方案，所述驱动装置为驱动气缸。

作为上述的优选方案，所述滑块设置两组，两组所述滑块各配备一个所述驱动装置，两个所述驱动装置主体分别安装在所述机架主体两侧，最优化利用机架主体的安装空间，避免多组滑块运动时发生互相干涉。

作为上述的优选方案，所述中间滑块设置有一个。

作为上述的优选方案，所述限位拉杆与所述边缘滑块和/或所述中间滑块采用螺纹连接。

作为上述的优选方案，分料装置还包括缓冲限位器，多个所述缓冲限位器安装在所述机架主体上，且分别位于所述滑块的极限工作位。

作为上述的优选方案，所述缓冲限位器采用液压缓冲机构。

作为上述的优选方案，所述限位拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述边缘滑块与所述中间滑块之间。

作为上述的优选方案，根据不同物料类型，滑块上设置有适配的物料载具。

另一方面，提出一种变距并行分料方法，采用上述的变距并行分料装置，实施如下过程：

选取多组所述滑块及配套所述驱动装置，并行且不等距的各条物料传输线路分别配置一组所述滑块；再根据各组内物料传输位的数量，分别配置所述边缘滑块以及对应数量的所述中间滑块；