[发明专利]数据处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。数据处理方法包括：响应于服务端发送的更新消息，向所述服务端请求当前版本号的服务端增量数据，所述更新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的服务端增量数据后发送的，所述当前版本号的服务端增量数据是所述当前版本号对应的当前周期内发生变化的地图数据；基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况，确定所述当前版本号的客户端增量数据；在更新前的客户端地图数据之外，添加所述当前版本号的客户端增量数据，以获取更新后的客户端地图数据。本公开可以提高客户端地图数据的时效性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。

自动驾驶车辆行驶时可以采用车端内的地图数据。相关技术中，一般是定期更新车端内的全量数据，比如，定期从服务端下载全量数据或者到指定地点进行线下更新。但是，定期更新全量数据的方式限制了数据更新的频率，一般为季度级，进而导致车端地图数据的时效性较差。

发明内容

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：响应于服务端发送的更新消息，向所述服务端请求当前版本号的服务端增量数据，所述更新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的服务端增量数据后发送的，所述当前版本号的服务端增量数据是所述当前版本号对应的当前周期内发生变化的地图数据；基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况，确定所述当前版本号的客户端增量数据；在更新前的客户端地图数据之外，添加所述当前版本号的客户端增量数据，以获取更新后的客户端地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：请求模块，用于响应于服务端发送的更新消息，向所述服务端请求当前版本号的服务端增量数据，所述更新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的服务端增量数据后发送的，所述当前版本号的服务端增量数据是所述当前版本号对应的当前周期内发生变化的地图数据；确定模块，用于基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况，确定所述当前版本号的客户端增量数据；更新模块，用于在更新前的客户端地图数据之外，添加所述当前版本号的客户端增量数据，以获取更新后的客户端地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上述任一方面的任一项所述的电子设备。

根据本公开的技术方案，可以提高客户端地图数据的时效性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；