[发明专利]电流测量方法、装置及PWM调制模块

权利要求书

1.一种电流测量方法，应用于三相逆变器的下桥臂电流采样，所述三相逆变器电连接电流采样模块，所述电流采样模块的采样操作使用PWM调制，其特征在于，所述电流测量方法包括以下步骤：

设置控制周期，使得所述控制周期为PWM周期的N倍，其中N为不小于2的正整数；

在相邻的两个控制周期之间设置采样点，并设置采样窗口时长为T；

获取一个PWM周期内所述三相逆变器的三相PWM信号，确定占空比最大的相为作业相；

对所述作业相执行，将所述控制周期中第一个PWM周期左移相，将所述控制周期中最后一个PWM周期右移相，其中，左移相和右移相的时长之和为T；

测量所述采样点处非作业相的下降沿电流。

2.根据权利要求1所述的电流测量方法，其特征在于，所述采样窗口和所述非作业相的低电平脉宽中心对齐。

3.根据权利要求2所述的电流测量方法，其特征在于，所述左移相时长为T/2，所述右移相时长为T/2。

4.根据权利要求1所述的电流测量方法，其特征在于，N为2或3。

5.根据权利要求1所述的电流测量方法，其特征在于，根据所述非作业相的电流，通过重构方式计算得到作业相的电流。

6.根据权利要求1所述的电流测量方法，其特征在于，所述T不小于t₀/2，其中，t₀/2为所述作业相的PWM周期的低电平时长。

7.一种电流测量装置，其特征在于，包括：

电流采样模块，所述电流采样模块电连接所述三相逆变器的各下桥臂，用于采集各下桥臂电流；

3个开关装置，所述开关装置分别电连接所述三相逆变器的各桥臂；

PWM调制模块，所述PWM调制模块电连接所述开关装置，所述PWM调制模块运行权利要求1至6中任意一项所述的电流测量方法。

8.根据权利要求7所述的电流测量装置，其特征在于，所述电流测量装置还包括坐标变换模块，所述坐标变化模块电连接所述电流采样模块，用于变化三相逆变器的各下桥臂的电流坐标。

9.根据权利要求7所述的电流测量装置，其特征在于，所述电流测量装置还包括电流控制器模块，所述电流控制器模块电连接所述PWM调制模块，用于向所述PWM调制模块发出指令电压。

10.一种PWM调制模块，所述PWM调制模块电联接电流测量装置，所述电流测量装置用于测量三相逆变器的下桥臂电流，其特征在于，所述PWM调制模块运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的电流测量方法。