[发明专利]一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法

说明书

本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及钢结构建筑领域，更具体涉及一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法。

背景技术

随着我国综合国力的增强和体育事业的发展，国内大型开合式体育场馆不断涌现。由于卷扬机驱动方式具有牵引力大，结构变形适应性强的优点，因此目前大型空间移动开合屋盖的驱动方式主要以卷扬机牵引为主。但是卷扬机牵引具有单向性，不适用于坡度较小的场合（仅靠活动屋盖自重无法无法实现屋盖下滑），为了克服以上难点，目前有采用摩擦轮-卷扬机混合驱动方式（闭合时依靠卷扬机牵引，开启时依靠摩擦轮驱动屋盖下滑），该种驱动方式对卷扬机与摩擦轮的运行同步性精度要求高，控制系统复杂，同步性偏差容易导致台车拖拽现象。针对以上问题，本申请人提供了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，可有效消除卷扬机驱动系统的局限性，满足大型空间小坡度移动式开合屋盖开闭需求，还可以降低电气程序的复杂性和实施成本，提高屋盖运行过程的可靠性，本案由此产生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，克服卷扬机驱动系统单向牵引的弊端，提高卷扬机驱动方式在开合屋盖领域的适用性，降低电气系统复杂性，保证屋盖可靠运行。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。

卷扬机驱动系统连接在半片屋盖的内端，配重系统连接在外端，当活动屋盖需要闭合时由卷扬机驱动系统拉拽两个半片屋盖对向运动实现闭合；当活动屋盖需要打开时，在配重系统的重力作用下两个半片屋盖反向运动实现打开。通过配重卸载装置能够实现配重系统的加载和卸载，实现对活动屋盖的驱动力控制。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动来实现开合屋盖的开合，不仅避免了单一卷扬机驱动的局限性，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，适用范围广，具有一定的推广价值。

进一步，所述配重系统包括固定在地面的核心筒，所述核心筒内滑动设置有配重块，所述配重块与所述半片屋盖的外端通过钢丝绳连接，所述固定屋盖上设置有供所述钢丝绳绕过的转向滑轮。配重块通过钢丝绳连接在半片屋盖的尾段（外端），为活动屋盖的打开提供驱动力。

进一步，所述核心筒内部设置有供所述配重块滑行的轨道，所述轨道与所述配重块之间设置有导向装置。核心筒内部两个对称面上各安装有两条平行轨道，配重块上安装有导向装置（每条轨道上设置2套），与轨道配合实现配重块在核心筒内的往复升降运动。

进一步，所述导向装置可根据速度需求设置为滚动导向装置、滑动导向装置。

进一步，所述配重卸载装置包括固定在所述核心筒两侧的安装座，所述安装座上设置有电动推杆，所述电动推杆的前端连接有与所述核心筒滑动配合的支撑架。单个核心筒对称设置两套配重卸载装置，分别位于两侧。在电动推杆的伸缩作用下实现支撑架沿核心筒的往复运动，实现对配重块的卸载与加载。

进一步，所述安装座上设置有对与支撑架配合的导向座，导向座对支撑架的往复行程进行导向限位，避免位移误差。