[发明专利]智能制造装备用机器视觉检测识别装置及其使用方法

权利要求书

1.智能制造装备用机器视觉检测识别装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)的一侧固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部固定连接有两个摄像头(6)，所述顶板(5)的底部设置有用于出料的出料组件；

所述底板(1)的顶部转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的顶部设置有超越离合器(19)，所述超越离合器(19)的另一端设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的顶部转动连接有圆板(2)，所述圆板(2)的内部开设有多个矩形孔(29)，所述矩形孔(29)的内部设置有用于夹紧物件的夹紧组件；

所述底板(1)的顶部设置有用于驱动第二转轴(13)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述出料组件包括固定连接在顶板(5)底部的固定杆(16)，所述固定杆(16)的外壁固定连接有两个电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的活塞杆固定连接有第一推板(17)，所述侧板(4)的一侧固定连接有环形板(23)。

3.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定连接在矩形孔(29)一侧内壁的固定板(8)，所述固定板(8)的一侧开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)的内壁固定连接有第一滑动块(32)，所述第一滑动块(32)的底部与第一滑槽(33)的底部内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(34)，所述第一滑动块(32)的一端固定连接有放置板(22)，所述固定板(8)的一侧开设有对称设置的两个第二安装槽(37)，所述第二安装槽(37)的内壁滑动连接有第二滑动板(36)，所述第二滑动板(36)的一侧与第二安装槽(37)的一侧内壁之间固定连接有同一个压簧(35)，所述第二滑动板(36)的一侧固定连接有夹紧板(7)。

4.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在底板(1)顶部的固定块(12)，所述固定块(12)的内壁转动贯穿有转杆(20)，所述转杆(20)的两端分别固定连接有正齿轮(9)和第二伞齿轮(21)，所述固定块(12)的一侧滑动连接有齿条(10)，所述齿条(10)的底部与底板(1)的顶部之间固定连接有同一个第一弹簧(11)，所述齿条(10)与正齿轮(9)啮合，所述齿条(10)的顶部固定连接有第二推板(18)，所述第二推板(18)与放置板(22)配合使用，所述第二转轴(13)的外壁固定套设有与第二伞齿轮(21)相啮合的第一伞齿轮(14)。

5.根据权利要求3所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述圆板(2)的侧面滑动贯穿有多个与矩形孔(29)配合使用的凸块(30)，所述凸块(30)的一端固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的一侧与圆板(2)的一侧之间固定连接有同一个拉簧(27)，所述放置板(22)的一侧开设有与凸块(30)相卡合的卡槽(31)。

6.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述侧板(4)的一侧固定连接有横板(24)，所述横板(24)的顶部固定连接有与限位块(26)配合使用的三角块(25)。

7.根据权利要求3所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置，其特征在于，所述圆板(2)的底部开设有多个弧形槽(28)，所述放置板(22)的一侧固定连接有连接块(38)，所述连接块(38)的一侧固定连接有与弧形槽(28)配合使用的弧形板(39)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、机械手将物件夹取并放置在放置板(22)上，物件的重力带动放置板(22)竖直向下移动，此时放置板(22)带动第一滑动块(32)竖直向下移动并挤压第二弹簧(34)，在放置板(22)下移到最低点时，两个第二滑动板(36)在压簧(35)的弹力作用下横向移动，两个第二滑动板(36)带动两个夹紧板(7)相互靠近，并夹紧物件，同时卡槽(31)与凸块(30)卡合；

S2、放置板(22)在下降时，还会推动第二推板(18)竖直向下移动，第二推板(18)带动齿条(10)竖直向下移动并挤压第一弹簧(11)，此时齿条(10)带动正齿轮(9)转动，正齿轮(9)带动转杆(20)转动，转杆(20)带动第二伞齿轮(21)转动，第二伞齿轮(21)带动第一伞齿轮(14)转动，第一伞齿轮(14)带动第二转轴(13)转动，第二转轴(13)带动第一转轴(3)转动，进而带动圆板(2)转动，此时放置板(22)带动连接块(38)和弧形板(39)在竖直下移的过程中不断转动，直至放置板(22)被限位为止；

S3、此时放置板(22)不再与第二推板(18)接触，同时弧形板(39)与放置板(22)的底面接触，由于弧形板(39)的底面时倾斜设置的，第二推板(18)在第一弹簧(11)的弹力作用下竖直向上移动，进而可以沿着放置板(22)的底面继续带动圆板(2)转动，直至第二推板(18)移动至下一个矩形孔(29)的正下方时为止，超越离合器(19)的设置不会使得圆板(2)反转；

S4、摄像头(6)对物件进行检测，在携带物件的放置板(22)转动至侧板(4)的一侧时，限位块(26)沿着横板(24)的斜面横向移动，进而拉簧(27)被拉伸，解除凸块(30)与卡槽(31)的卡合状态，环形板(23)的一侧是倾斜的，物件和放置板(22)能够沿着环形板(23)向上移动，直至移动至初始状态，两个电动推杆(15)分别将好的物件和坏的物件从不同的位置推出。