[发明专利]一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印方法及装置

权利要求书

1.一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集面料图像ImgFab；

S2：对面料图像ImgFab进行预处理，提取面料特征纱线；

S3：根据面料特征纱线计算面料变形参数；

S4：基于面料变形参数对打印原图进行图像处理，得到变形后的图像ImgP；

S5：打印图像ImgP到面料上ImgFab所在位置；

步骤S2中，提取面料特征纱线的具体方法为：

(1)简单的织物组织，经图像预处理后，用改良的拉东算法检测出面料的纬向纱线曲线LW；

(2)复杂的织物组织，经图像预处理后，通过基础组织模板匹配及局部非极大值抑制，定位各基础组织中心点，再将各个中心点按行横向拟合成曲线作为特征纱线曲线LW；

步骤S3中，面料变形参数的计算方法为：以面料图像ImgFab中与布边平行的面料中线与每条纬向纱线曲线LW的交点为此纬向纱线曲线LW的中心点，求出LW上其它点与所述中心点的纵向偏差，所述纵向偏差即为纬向纱线曲线LW上当前点的面料变形参数；

步骤S4中，基于面料变形参数将打印原图Img0的对应区域的所有像素采用插值方法变形，使其弯曲程度与面料弯曲一致，填充到所有特征纱线及布边包围的范围内，得到变形后的图像ImgP。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印方法，其特征在于，步骤S1中：采用相机对载物平台上的待打印面料进行拍照，采集面料图像ImgFab。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印方法，其特征在于，对面料图像ImgFab进行预处理的方法包括图像增强。

4.一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印装置，采用如权利要求1至3任一项所述的一种纺织品面料变形的自适应精准定位打印方法，其特征在于，包括：

载物平台，用于承载纺织品面料；

采集模块，用于获取面料图像，与处理模块连接；

存储模块，用于存储打印原图，与处理模块连接；

处理模块，将打印原图进行变形处理得到打印图像，使得打印图像与面料图像对应；

打印模块，将打印图像打印在纺织品面料上，与处理模块连接。