[发明专利]集装箱电缆卷缆器及集装箱电缆卷缆方法

权利要求书

1.一种集装箱电缆卷缆器，其特征在于，包括：

主支架；

驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮电机，所述驱动轮固定设置于所述主支架一侧，所述驱动轮电机驱动所述驱动轮转动，对集装箱电缆进行卷缆；

压轮组件，所述压轮组件包括压轮组和压轮电机，所述压轮组通过压轮压杆固定于所述驱动轮的卷缆处，所述压轮电机驱动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对位置，以调节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；

撑杆，所述撑杆连接所述主支架底部。

2.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，卷缆过程包括卷缆压紧状态和卷缆放松状态；其中：

所述卷缆压紧状态为所述压轮压杆调节压轮组下压，减小所述压轮组与所述驱动轮的相对位置；

所述卷缆放松状态为所述压轮压杆调节压轮组上抬，增大所述压轮组与所述驱动轮的相对位置。

3.如权利要求2所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮组件还包括压轮转轴，所述压轮转轴连接所述压轮电机，所述压轮电机驱动所述压轮转轴旋转，以带动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对位置。

4.如权利要求3所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架上还设有固定片，所述固定片垂直于所述压轮转轴设置，以平衡卷缆压紧状态时所述压轮电机的回弹力。

5.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮组件包括主压轮、副压轮和压轮固定组件，所述主压轮和所述副压轮通过压轮固定组件固定于所述压轮压杆。

6.如权利要求5所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮固定组件包括压轮轴和压轮片，所述压轮轴的第一端与压轮片固定连接，所述压轮轴的第二端与压轮压杆连接，所述压轮片的第一端与所述主压轮的轴心固定连接，所述压轮片的第二端与所述副压轮的轴心固定连接。

7.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架底部还固定设置有卷缆器挂钩，用于将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘。

8.如权利要求7所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述集装箱电缆的末端具有电缆插头，所述卷缆器挂钩与所述主支架之间设有复位弹簧，所述卷缆器挂钩在挂载于集装箱电缆放置腔的边缘时，复位弹簧在撑杆旋转以带动集装箱电缆卷缆器转向将电缆插头放置于集装箱电缆放置腔内后，对卷缆器挂钩进行复位。

9.如权利要求1-8任意一项所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架还固定设置有卷缆控制盒，所述卷缆控制盒设有通信模块和电机驱动模块；其中：

所述通信模块采用遥控接收模块，用于接收卷缆遥控端发送的驱动轮控制指令和压轮控制指令；

所述电机驱动模块包括驱动轮驱动电路和压轮驱动电路，所述驱动轮驱动电路根据所述驱动轮控制指令驱动驱动轮电机执行卷缆动作，所述压轮驱动电路根据所述压轮控制指令驱动压轮电机执行卷缆压力调节动作。

10.一种集装箱电缆卷缆方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的集装箱电缆卷缆器，所述方法包括如下步骤：

调节撑杆长度，以使所述集装箱电缆卷缆器的卷缆位置与目标集装箱的电缆放置腔的高度相匹配；

通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，并将集装箱电缆放入驱动轮与压轮组之间；

通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二压轮控制指令，下压压轮组，将集装箱电缆固定于驱动轮与压轮组之间；

通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一驱动轮控制指令，利用驱动轮和压轮组对集装箱电缆进行卷缆操作，将集装箱电缆卷入电缆放置腔；

在将集装箱电缆全部卷入电缆放置腔后，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二驱动轮控制指令，停止驱动轮的卷缆动作，以及通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，完成卷缆动作。