[发明专利]血管内超声图像的降噪方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管内超声图像的降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取多帧连续的血管内超声图像信号；

S2、对每一帧血管内超声图像信号中的每个采样点返回信号的幅值，与预设噪声门限值，进行逐一比较，根据比较结果匹配逻辑标记值；所述根据比较结果匹配逻辑标记值，包括以下方法：

当采样点返回信号的幅值＜预设噪声门限值时，将当前采样点的逻辑标记值设置为0；

当采样点返回信号的幅值≥预设噪声门限值时，将当前采样点的逻辑标记值设置为1；

S3、将前一帧血管内超声图像信号与当前帧的血管内超声图像信号中，相同位置的采样点对应的逻辑标记值进行逻辑“与”运算；若运算结果为“1”则输出当前帧采样点返回信号的真实数据，若运算结果为“0”则将当前采样点的像素输出黑色背景；

S4、重复S2-S3,直至完成所有帧血管内超声图像信号的降噪，输出最终的血管内超声图像信号。

2.根据权利要求1所述的血管内超声图像的降噪方法，其特征在于，在S2中，所述预设噪声门限值根据血管内超声信号采集过程中，返回的回传信号电压值设定。

3.根据权利要求1所述的血管内超声图像的降噪方法，其特征在于，在S3中，还包括设置初始时刻的默认逻辑标记值为0。

4.一种血管内超声图像信号降噪系统，其特征在于，包括图像获取模块、滤波模块、逻辑运算模块和输出模块；

所述图像获取模块，用于获取多帧连续的血管内超声图像信号；

所述滤波模块，对每一帧血管内超声图像信号中的每个采样点返回信号的幅值，与预设噪声门限值，进行逐一比较，根据比较结果匹配逻辑标记值；所述滤波模块根据比较结果匹配逻辑标记值，包括以下过程：当采样点返回信号的幅值＜预设噪声门限值时，将当前采样点的血管内超声图像信号的逻辑标记值设置为0；当采样点返回信号的幅值≥预设噪声门限值时，将当前采样点的血管内超声图像信号的逻辑标记值设置为1；

所述逻辑运算模块，用于将前一帧血管内超声图像信号与当前帧的血管内超声图像信号中，相同位置的采样点对应的逻辑标记值进行逻辑“与”运算；若运算结果为“1”则输出当前帧采样点返回信号的真实数据，若运算结果为“0”则将当前采样点的像素输出黑色背景；

所述输出模块，用于输出最终的血管内超声图像信号。

5.根据权利要求4所述的血管内超声图像信号降噪系统，其特征在于，所述滤波模块中，所述预设噪声门限值根据血管内超声信号采集过程中，返回的回传信号伴随的噪声电压值设定。

6.根据权利要求4所述的血管内超声图像信号降噪系统，其特征在于，所述逻辑运算模块，设置初始时刻的默认逻辑标记值为0。

7.一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至3中任一项所述血管内超声图像的降噪方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述血管内超声图像的降噪方法的步骤。