[发明专利]一种用于装配紧固件的装置

权利要求书

1.一种用于装配紧固件的装置，包括有：

工作台(1)；

定位件(11)，用于定位待装配件(2)，设置在所述工作台(1)上；

支架(3)，设置在所述工作台(1)上；以及

装配机构(4)，通过连接机构(5)连接在所述支架(3)上，用于将紧固件(21)装配进待装配件(2)中；其特征在于：所述连接机构(5)包括有：

第一连接件(51)，用于连接所述装配机构(4)；

第二连接件(52)，用于连接第一连接件(51)，包括有第二连接部(521)，所述第二连接部(521)用于连接能被设置在所述工作台(1)上并预设有序号的感应机构(6)感应到的感应件(7)；

第三连接件(53)，用于连接所述支架(3)，包括有用于供所述第二连接件(52)至少局部穿过并能在其中进行推或拉操作的第三连接部(531)；

在所述感应件(7)按照预设的顺序被感应机构(6)所感应的状态下，装配作业人员通过相对所述支架(3)推或拉的操作来操作所述装配机构(4)，继而使得紧固件(21)能完全按照预设的顺序装配进待装配件(2)中。

2.根据权利要求1所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述支架(3)包括有与所述工作台(1)所在平面垂直的支杆(31)，而所述第一连接件(51)的截面呈“L”形，包括与所述第二连接件(52)连接并与所述支杆(31)所在轴线平行的竖向部(511)，以及与所述竖向部(511)相连并用于安装所述装配机构(4)的横向安装平台(512)，对应地，所述第二连接件(52)包括与所述竖向部(511)相连的连接头(522)。

3.根据权利要求2所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述第二连接件(52)还包括沿推拉方向设置并与所述连接头(522)连接的连接杆(523)，对应地，所述第三连接部(531)为设置在所述第三连接件(53)上并沿推拉方向延伸的第一连接管(531a)，所述第二连接件(52)通过所述连接杆(523)穿过所述第一连接管(531a)而进行推或拉的操作。

4.根据权利要求3所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述第三连接件(53)还包括有沿所述支架(3)的支杆(31)所在轴线方向设置的第二连接管(532)，所述第二连接管(532)与所述第一连接管(531a)交叉成“十”字型。

5.根据权利要求4所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述第二连接件(52)的连接杆(523)末端还设置有用于平衡所述装配机构(4)的平衡块(8)。

6.根据权利要求5所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述第二连接件(52)的第二连接部(521)包括有供所述连接杆(523)穿过的上部(5211)以及用于容置所述感应件(7)的下部(5212)，所述下部(5212)具有用于容置第一弹性件(71)的容腔(5213)，所述第一弹性件(71)能使得所述感应件(7)始终保持相对所述容腔(5213)外伸的趋势。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的用于装配紧固件的装置，其特征在于：所述装配机构(4)包括：

驱动件(41)，连接在所述第一连接件(51)的横向安装平台(512)上表面，用于提供驱动力；

握持部(42)，包括连接在所述横向安装平台(512)下表面的筒体(421)；

第一联轴器(43)，设置在所述筒体(421)内并与所述驱动件(41)的动力输出端连接；

第二联轴器(44)，外露在所述筒体(421)下方，并与所述第一联轴器(43)连接，所述第二联轴器(44)能相对所述第一联轴器(43)外伸或者内缩；以及

第二弹性件(45)，设置在所述第一联轴器(43)和所述第二联轴器(44)之间，使得所述第二联轴器(44)具有始终相对所述第一联轴器(43)外伸的趋势。