[发明专利]一种用于电池包上盖的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种用于电池包上盖的自动装配装置，包括设置在上盖传送机构、底座传送机构上方的夹取运送机构、整形机构、下压机构、侧面锁紧机构，所述整形机构设置在电池包的侧方，用于对已经装配到底座上的薄片进行平行度调整，使其保持竖直，确保与上盖的对应位置匹配；所述夹取运送机构横跨上盖传送机构、底座传送机构设置，用于夹取并运送上盖至底座的上方，再带动上盖向下运动，使上盖穿过薄片放置到电池包上；所述下压机构设置在底座的上方，用于借助下压力，将上盖装配到底座上；所述侧面锁紧机构设置在下压机构的后方，用于在给装配上盖的电池包的侧边施加下压力的同时，对电池包的不同位置实施锁紧操作。

技术领域

本发明属于电池装配的技术领域，具体涉及一种用于电池包上盖的自动装配装置。

背景技术

在电气化程度不断提升的今天，众多行业对于各种电池的产量和质量都提出的更高的要求。电池的装配过程往往较为复杂，且具有一定的危险性，而人工装配不仅效率低下，而且容易受工人装配熟练度的影响，废品率较高。此外，目前已有的电池包自动装配装置，控制系统一般较为冗杂，且大多只进行简单的电池包组装，对于需要上盖和电池包薄片准确配合的精细装配，并没有对应的执行机构。

面对市场需求的不断扩张，传统的装配方式已经难以满足厂商对于电池的产量和质量的要求，因此，开发一种能够大大提高生产效率的电池包上盖自动装配装置极具现实意义。

发明内容

本发明提供了一种用于电池包上盖的自动装配装置，解决了现有人工装配效率低下，一般自动化装配方法仅能执行简单装配、无法执行精细装配等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于电池包上盖的自动装配装置，包括设置在上盖传送机构、底座传送机构上方的夹取运送机构、整形机构、下压机构、侧面锁紧机构，所述上盖传送机构和底座传送机构平行设置，分别用于传送电池包的上盖和电池包的底座，

所述整形机构设置在底座的侧方，用于对已经装配到底座上的薄片进行平行度调整，使其保持竖直，确保与上盖的对应位置匹配；

所述夹取运送机构横跨上盖传送机构、底座传送机构设置，用于夹取并运送上盖至底座的上方，再带动上盖向下运动，使上盖穿过薄片放置到底座上；

所述下压机构设置在底座的上方，用于借助下压力，将上盖装配到底座上；

所述侧面锁紧机构设置在下压机构的后方，用于在给装配上盖的电池包的侧边施加下压力的同时，对上盖和底座的不同位置实施锁紧操作。

进一步，所述侧面锁紧机构包括侧压机构、调整机构和锁紧机构，所述侧压机构设置在装配上盖的电池包的上方，用于对装配上盖的电池包的侧边施加下压力；所述调整机构设置在装配上盖的电池包的底部，用于带动装配上盖的电池包做升降和旋转运动，以便锁紧机构实施锁定操作及支撑或者解除与装配上盖的电池包之间的支撑；所述锁紧机构设置在装配上盖的电池包的侧方，用于带动锁紧驱动器运动并对上盖和底座的不同位置实施锁紧操作。

进一步，所述锁紧机构包括与底座传送机构的传送方向平行的X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有X轴滑块，所述X轴滑块与第一Y轴导轨的底面相连，其侧面与X轴气缸相连，在所述第一Y轴导轨上设置有第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块与锁紧驱动器的底面相连，其侧面与Y轴气缸相连，所述X轴气缸用于带动X轴滑块与第一Y轴导轨沿X轴导轨往复移动，所述Y轴气缸用于带动第一Y轴滑块与锁紧驱动器沿第一Y轴导轨往复移动，从而带动锁紧驱动器靠近或者远离装配上盖的电池包，对上盖和底座的不同位置实施锁紧操作；