[发明专利]一种检测搅液机转子脱落方法、装置、存储介质和计算机

权利要求书

1.一种检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、获取目标转速下电机的实时工作参数，所述实时工作参数包括实时控制量、实时功率、实时电流和实时电压中的一种，其中所述实时控制量是通过周期时间内速度变化量计算得到的一个电机激励输出量；

步骤S2、判断所述实时工作参数是否大于预设工作参数，其中所述预设工作参数的范围在第一工作参数和第二工作参数之间，所述第一工作参数是所述目标转速下空转不带转子时测得的电机工作参数，所述第二工作参数是所述目标转速下空转带转子时测得的电机工作参数；

步骤S3、若否，则判断转子脱落或没有放在合适位置。

2.根据权利要求1所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，

所述第一工作参数是所述目标转速下第一预设时间内空转不带转子电机的平均工作参数；

所述第二工作参数是所述目标转速下第二预设时间内空转带转子电机的平均工作参数。

3.根据权利要求1所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，

所述第一工作参数是所述目标转速下空转不带转子启动第三预设时间后的实时工作参数；

所述第二工作参数是所述目标转速下空转带转子启动第四预设时间后的实时工作参数。

4.根据权利要求1所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，

步骤S2中所述预设工作参数为所述第一工作参数和所述第二工作参数的平均值。

5.根据权利要求1所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，

所述第一工作参数和所述第二工作参数是通过每个单独搅液机整机测试获取的。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，在步骤S3后还包括步骤：

步骤S4、若转子脱落或没有放在合适的位置则发出报警信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，在步骤S3后还包括步骤：

步骤S5、若转子脱落或没有放在合适的位置则自动断电。

8.一种检测搅液机中转子脱落的方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S10、获取目标转速下电机的实时工作参数，所述实时工作参数包括实时控制量、实时功率、实时电流和实时电压中的一种，其中所述实时控制量是通过周期时间内速度变化量计算得到的一个电机激励输出量；

步骤S11、判断所述实时工作参数与历史工作参数的差值是否小于预设阈值，其中所述历史工作参数是搅液机历史使用过程中在所述目标转速下转子未脱落对应的工作参数；

步骤S12、若否，则判断转子脱落。

9.一种检测搅液机中转子脱落的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标转速下电机的实时工作参数，所述实时工作参数包括控实时制量、实时功率、实时电流和实时电压中的一种，其中所述实时控制量是通过周期时间内速度变化量计算得到的一个电机激励输出量；

判断单元，判断所述实时工作参数是否大于预设工作参数，其中所述预设工作参数的范围在第一工作参数和第二工作参数之间，所述第一工作参数是所述目标转速下空转不带转子时测得的电机工作参数，所述第二工作参数是所述目标转速下空转带转子时测得的电机工作参数；

反馈单元，若所述实时工作参数不大于所述预设工作参数，则判断转子脱落或没有放在合适位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至8任一项所述检测搅液机中转子脱落的方法的步骤。

11.一种计算机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至8任一项所述检测搅液机中转子脱落的方法的步骤。