[发明专利]一种高刚性谐波第四轴转台

权利要求书

1.一种高刚性谐波第四轴转台，其特征在于，包括：

多次谐波一体机，其包括安装动力件和多次谐波减速件，所述多次谐波减速件在所述安装动力件内将输入的转速减速后向后输出；所述多次谐波减速件包括多次谐波减速器；

输出制动件，其设置在所述多次谐波一体机上，其包括输出件和液压制动件，所述输出件将所述多次谐波减速件减速后的扭矩输出做功，所述液压制动件按照预定程序对所述输出件进行制动；

所述安装动力件包括安装壳、安装后端盖、电机壳、电机定子、电机转子和编码器；所述输出件包括输出法兰、转台轴承、输出轴、加压法兰、胀套、卡盘和保护管，所述输出法兰一端可拆卸连接在所述多次谐波减速器的刚轮上，并且所述输出法兰与所述多次谐波减速器的刚轮之间做密封处理；所述转台轴承的固定圈连接在所述安装壳的安装腔内，所述输出轴一端安装在所述转台轴承的输出端面上，并且所述输出轴的内通孔与输出法兰的外圆面嵌套安装；

所述加压法兰通过螺钉紧固在所述输出轴上的前侧内腔端面上，多个所述螺钉围绕所述加压法兰周向均匀分布；所述胀套嵌装在所述输出轴上的后侧内腔中，使得所述胀套的外侧三角楔子和所述输出轴的内圆面接触，所述胀套的内侧三角楔子和所述输出法兰的外圆面接触；所述螺钉紧固所述加压法兰至预定扭矩时将挤压所述外侧三角楔子和所述内侧三角楔子，使所述输出法兰和所述输出轴之间的免键连接和负载传递；所述卡盘安装在所述输出轴的另一端面上，所述保护管一端可拆卸安装在所述卡盘内圈中，所述保护管另一端穿过所述输出法兰和电机转子后嵌装在所述安装后端盖的末端轴承中；所述液压制动件包括配油环和抱紧衬套，所述配油环安装在所述安装腔内，并且所述配油环的配油通孔一端与所述安装壳内的输油通孔密封贯通；所述抱紧衬套一端安装在所述配油环另一端面上，并且所述抱紧衬套另一端嵌装在所述配油环和所述输出轴之间的腔室内，并且所述抱紧衬套另一端的内侧薄壁与所述输出轴外侧面之间保持一定间隙；所述抱紧衬套另一端与所述配油环内侧面之间设置有第一O型圈，所述抱紧衬套和所述配油环另一端面之间设置有第二O型圈，使得所述配油环、所述抱紧衬套另一端的内侧薄壁、所述第一O型圈和所述第二O型圈共同构成密封的耐压油腔，所述耐压油腔与所述配油通孔贯通；所述抱紧衬套一端面设置有凸起圆环，所述凸起圆环嵌装在所述卡盘的圆环凹槽内，所述凸起圆环与所述圆环凹槽配合形成迷宫密封。

2.根据权利要求1所述的高刚性谐波第四轴转台，其特征在于，所述安装后端盖设置在所述安装壳尾端，所述电机壳嵌装在所述安装壳内，所述电机定子、所述电机转子和所述编码器均嵌装在所述电机壳内，并且所述电机转子穿过所述电机定子，以产生旋转机械能，同时所述编码器的码盘套装在所述电机转子上，以测量其转速；所述电机壳做密封处理，以提高所述电机壳内部密封性能。

3.根据权利要求2所述的高刚性谐波第四轴转台，其特征在于，所述多次谐波减速件还包括滚子轴承，所述多次谐波减速器连接在所述电机转子上，以将所述电机转子传递的转速减速后输出，所述滚子轴承的外圈固定嵌装在所述电机壳上，所述滚子轴承的内圈套装在所述多次谐波减速器上，以增加所述多次谐波减速器轴向稳定性。

4.根据权利要求3所述的高刚性谐波第四轴转台，其特征在于，所述多次谐波减速器还包括波发生器和柔轮，所述波发生器连接安装在所述电机转子的前端，所述柔轮套装在所述波发生器上，所述刚轮套在所述柔轮外，并且所述刚轮与所述滚子轴承的内圈可拆卸连接，所述滚子轴承的外圈和所述柔轮自由端同时可拆卸连接在所述电机壳上，并且所述柔轮和所述电机壳之间做密封处理。

5.根据权利要求4所述的高刚性谐波第四轴转台，其特征在于，所述输出轴外侧面上设置有螺旋槽和冷却孔，以增加所述输出轴外侧面摩擦系数和散热性能。