[发明专利]一种PLC与HMI融合算法

说明书

本发明公开了一种PLC与HMI融合算法，定义自动化部件数据存储数组M[index]；创建自动化部件M的PLC功能块FB_M；M[index]关联到FB_M；同时，定义PLC与HMI接口变量VAR；创建HMI部件模板FB_HMI；调用FB_HMI并给index赋值；然后判断index与Index_Temp是否相等；如果相等，则Index_Change：＝FALSE并判断Index_Change：是状态否导通；如果不相等则Index_Change：＝TURE；Index_Temp:＝index，并判断Index_Change：是状态否导通。如果不导通则数组M[index]相应的数据信息传输给接口变量VAR；如果导通则接口变量VAR的数据信息传递到数组M[index]内。整个算法及模板做好后可以节省大量的HMI及PLC编程时间，特别是对那些比较大的项目。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种PLC与HMI融合算法。

背景技术

1.HMI编程工作量大且繁琐，浪费编程时间。

2.不同品牌PLC及HMI编程风格相差很大，即使使用同一品牌PLC及HMI,不同的编程人员具有不同的编程风格，很难做到标准化。

3.高性能HMI价格昂贵，低性能HMI变量多了便会卡顿。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种PLC与HMI融合算法。可以适应绝大多数项目的标准站算法，以实现各种品牌PLC及HMI的标准化编程，并且只需做好模板便可以简单的实现绝大部分HMI编程及部分PLC编程。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该PLC与HMI融合算法，定义自动化部件M的存储数组M[0...n]用来存储n个自动化部件M的数据；第一个至第n个自动化部件分别对应自动化部件M1……Mn；

第一步，将所有与自动化部件M1相关的且需要关联到HMI上的变量做一个结构体；定义HMI索引变量Index，若是Index＝1则数组M[index]代表第1个自动化部件M1的存储数据，若是Index＝2则数组M[index]代表第2个自动化部件M1的存储数据，以此类推；

第二步，将与HMI相关的自动化部件M1的程序创建一个功能块FB_M1,且这个功能块其中一个输入输出引脚为index，实现M1的PLC程序的封装；

第三步，将在HMI上将所有与M1相关的画面做在一个公共页面上，定义接口变量VAR,创建一个HMI模板FB_HMI，实现对HMI程序的封装；

第四步，定义HMI索引中间变量Index_Temp，定义HMI索引改变变量Index_Change；如果索引变量Index与索引中间变量Index_Temp不相等，那么索引改变变量Index_Change导通，并且将索引变量Index的值赋值给索引中间变量Index_Temp；然后判断索引改变变量Index_Change的状态，如果Index_Change没有导通那么将数组M[index]相应的数据信息分别传输给接口变量VAR；如果Index_Change导通，则将接口变量VAR的数据信息分别传递到数组M[index]内；从而实现通过索引变量index调用数组M[index]内存放的不同伺服的数据；

第五步，在HMI中调用第三步中的FB_HMI，在调用的同时给HMI索引变量index进行赋值；然后在PLC程序中调用与自动化部件M1个数对应数量的FB_M1功能块；至此PLC功能块FB_M1与HMI程序块FB_HMI通过HMI索引变量Index完全联系到了一块，从而实现在HMI上只为自动化部件M1建一套接口变量，实现多个自动化部件M1数据的存储；

第六步，根据第一到第五步做出其他部件自动化的算法。

进一步地，自动化部件M为自动化行业中的任意电器件，自动化部件M是伺服或气缸或电机或机器人或步进或变频器。