[发明专利]一种药液自动灌装设备

说明书

本发明涉及一种药液自动灌装设备，包括放置灌装瓶的灌装平台、多个灌装管路以及与多个灌装管路连接的灌装头，灌装头通过驱动组件在灌装平台上实现上下、左右、前后方向的调节，灌装管路上连接有真空泵以及气动阀；灌装头包括灌装固定块以及连接杆，连接杆的下端固定连接有三通连接总管，三通连接总管的第一端与部分灌装管路通过四通连接分管实现密封式连通，三通连接总管的第二端与剩余部分灌装管路通过三通连接分管实现密封式连通，三通连接总管的第三端竖直向下并与灌装瓶的瓶口实现密封式嵌套连接，灌装固定块的下端还具有两对应设置的抱紧件。本发明具有如下优点：可实现一台设备灌装多种药液，提高灌装速度，保证灌装密封性以及稳定性。

技术领域：

本发明属于药液灌装领域，具体涉及一种药液自动灌装设备。

背景技术：

用于生产半导体芯片和光伏电池片过程中所用到的酸、碱、有机等药液需要通过灌装设备进行灌装处理，需要多种药液进行灌装，现有的灌装设备都是单独的一根灌装管路灌装灌装瓶，如果一台设备进行多种药液进行灌装时，容易使药液发生相互干扰影响，存在灌装药液速度慢，如果多台设备分别对多种药液进行灌装，存在占用面积大的缺陷，同时由于药液对环境以及人员具有一定污染，一旦发生泄漏，不仅污染环境，而且对药液造成一定浪费。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种药液自动灌装设备，可实现一台设备灌装多种药液，提高灌装速度，保证灌装密封性以及稳定性。

发明的目的通过以下技术方案来实现：一种药液自动灌装设备，包括放置灌装瓶的灌装平台、多个灌装管路以及与多个灌装管路连接的灌装头，灌装头通过驱动组件在灌装平台上实现上下、左右、前后方向的调节，灌装管路上连接有真空泵以及气动阀；

灌装头包括灌装固定块以及置于灌装固定块下端的连接杆，连接杆的下端固定连接有三通连接总管，连接杆为电动伸缩杆结构，三通连接总管的第一端与部分灌装管路通过四通连接分管实现密封式连通，三通连接总管的第二端与剩余部分灌装管路通过三通连接分管实现密封式连通，三通连接总管的第三端竖直向下并与灌装瓶的瓶口实现密封式嵌套连接，灌装固定块的下端还具有两对应设置的抱紧件，两抱紧件与三通连接分管、四通连接分管分布在灌装固定块下端的四周位置；

抱紧件包括置于灌装固定块下端的连接块，横向贯穿连接块具有连接轴，连接轴置于连接块内的外圆周上均套设有轴承，一抱紧件的连接轴的一端固定套设有第一齿轮，另一抱紧件的连接轴的一端固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，任一连接轴通过驱动电机实现转动从而实现第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，驱动电机固定设置在灌装固定块的下端面，连接轴上向外延伸有第一连杆，连接块上活动连接有第二连杆，第一连杆与第二连杆共同活动连接有夹紧块，对应的第一连杆与第二连杆平行设置，两抱紧件的夹紧块、两抱紧件的第一连杆、两抱紧件的第二连杆均以连接杆为中心呈轴对称设置，且两抱紧件的夹紧块对称设置在灌装瓶的两侧，当驱动电机转动带动第一齿轮与第二齿轮相互啮合，从而实现两夹紧块对灌装瓶的夹紧或分离。

本发明的进一步改进在于：三通连接总管的第三端内壁具有第一通孔以及第二通孔，第二通孔置于第一通孔的下侧端且同轴心设置，第二通孔的直径大于第一通孔的直径，第二通孔靠近底部的内壁嵌设有橡胶环，橡胶环的下侧端具有容灌装瓶的瓶口竖向嵌设的环槽。

本发明的进一步改进在于：夹紧块的内侧壁具有橡胶缓冲层。

本发明的进一步改进在于：灌装管路为柔性塑料波纹管。

本发明的进一步改进在于：驱动组件包括置于灌装平台内的支架以及置于支架上的X轴驱动组，X轴驱动组的上端具有Y轴驱动组，Y轴驱动组的一端具有Z轴驱动组。