[发明专利]一种全流程监控绿植养护设备及方法

说明书

本申请实施例涉及一种全流程监控绿植养护设备及方法，养护设备包括移动平台、设在移动平台上用于配合轨道引导移动平台移动的导向轮组、垂直设在移动平台上的升降台、设在升降台上的第一线性模组、设在第一线性模组上并在竖直方向上摆动的工作台、对称设在工作台上的两个弧形喷洒臂、两端分别与工作台和弧形喷洒臂连接并用于驱动个弧形喷洒臂摆动的驱动缸体、设在移动平台上用于向弧形喷洒臂输送液体的供液单元以及设在移动平台上修剪单元和监控单元。本申请实施例公开的全流程监控绿植养护设备及方法，可以对绿植进行自动化的灌溉、给药和修剪，能够有效降低绿植的养护成本。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种全流程监控绿植养护设备及方法。

背景技术

绿植养护需要投入大量的人力，随着目前人力成本的不断提高，绿植的养护成本也在不断增加，但是绿植种植占用的面积大，带有轨道的设备很难进行覆盖。如何降低绿植养护的养护成本和实现自动化养殖成为了一个重要的研究课题。

发明内容

本申请实施例提供一种全流程监控绿植养护设备及方法，可以对绿植进行自动化的灌溉、给药和修剪，能够有效降低绿植的养护成本。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种全流程监控绿植养护设备，包括：

移动平台；

导向轮组，设在移动平台上，用于配合轨道引导移动平台的移动；

升降台，垂直设在移动平台上；

第一线性模组，设在升降台上；

工作台，设在第一线性模组上，配置为在竖直方向上摆动；

两个弧形喷洒臂，对称设在工作台上；

驱动缸体，两端分别与工作台和弧形喷洒臂连接，用于驱动个弧形喷洒臂摆动；

供液单元，设在移动平台上，用于向弧形喷洒臂输送液体；以及

修剪单元和监控单元，均设在移动平台上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，弧形喷洒臂包括：

多节短臂，顺序首尾铰接；

柔性管道，固定在短臂上；以及

喷头，均布在柔性管道上；

其中，相邻短臂的夹角可调整，柔性管道与供液单元连接。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，供液单元包括：

水泵，设在移动平台上；

输入管道，第一端用于伸入到料槽内，第二端与水泵连接；以及

输出管道，第一端与水泵连接，第二端与弧形喷洒臂连接。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，修剪单元设在升降台上；

升降台与移动平台转动连接；

还包括设在移动平台上的驱动器，驱动器配置为驱动升降台转动。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，修剪单元包括：

第二线性模组，设在升降台上；

可调弧形臂，设在第二线性模组上；

多个修剪刀，间隔设在可调弧形臂上；以及

驱动电机，设在可调弧形臂上并与修剪刀连接，用于驱动修剪刀转动。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可调弧形臂的数量为两个且对称设在第二线性模组上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可调弧形臂包括：

多节摆臂，顺序铰接在一起；以及

调节缸，两端分别与相邻的两节摆臂连接，用于调节两节摆臂的夹角。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，监控单元包括设在升降台上的全景摄像头。