[发明专利]一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，包括漂浮壳体、抬升机构、垃圾收集机构、行进机构、供能机构及电控机构，其中，

所述抬升机构、行进机构以及电控机构均设于漂浮壳体上，所述垃圾收集机构以及供能机构均连接于抬升机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述漂浮壳体包括垃圾筐、大底板以及两个浮体，其中，

所述大底板为U字形，所述大底板的一端底面固定在其中一个浮体的上表面，所述大底板的另一端底面固定在另一个浮体的上表面；

所述大底板的一端内侧以及大底板的另一端内侧均设有两个垃圾筐挂钩，所述大底板的一端内侧的两个垃圾筐挂钩与垃圾筐的一个侧边相互咬合，所述大底板的另一端内侧的两个垃圾筐挂钩与垃圾筐的另一个侧边相互咬合；

所述浮体为梯台形状。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，其中一个所述浮体的外侧边通过两个侧边钣金与大底板的一端固定；另一个所述浮体的外侧边通过两个侧边钣金与大底板的另一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述抬升机构包括连接组件以及抬升组件，其中，

所述抬升组件设于连接组件上。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述连接组件包括摄像头左、右支撑架以及摄像头支架横梁，所述摄像头支架横梁横置固定在摄像头左、右支撑架的上端，所述摄像头左、右支撑架的底部均安装有L形状的4080铝地脚，两个所述4080铝地脚的L形下端分别安装在大底板的两端。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述抬升组件包括电动推杆、推杆底板、推杆前板以及两个滑块光轴，其中，

所述推杆底板设置在摄像头支架横梁的下端面中部，所述电动推杆上部固定连接在推杆底板上，电动推杆下部固定连接在推杆前板上端面，所述垃圾收集机构连接于推杆前板的下端面；

所述滑块光轴的顶部以及底部均连接有滑块光轴固定座，两个所述滑块光轴顶部的滑块光轴固定座均安装在摄像头支架横梁的下端，两个所述滑块光轴底部的滑块光轴固定座分别安装在大底板的两端；

所述滑块光轴的下端嵌套有滑块，所述滑块上连接有滑块固定板，所述垃圾收集机构与两个滑块固定板连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括传送组件、吸水镂空光轴、喷水镂空光轴以及两个边栏，其中，

所述传送组件包括传送带以及传送带边框，所述传送带安装在传送带边框上，所述传送带边框与水平面呈30°倾斜角；

所述吸水镂空光轴的两端均连接有吸水光轴固定座，所述吸水光轴固定座上均连接有吸水光轴座固定架，两个所述吸水光轴座固定架分别连接在传送带边框上的一端两侧壁上，所述吸水光轴固定座设有水泵，所述水泵通过管路与吸水镂空光轴连通；

所述喷水镂空光轴的两端均连接有喷水光轴固定座，所述喷水光轴固定座上连接有L形状的喷水光轴座固定架，两个所述喷水光轴座固定架分别连接在传送带边框的另一端两侧壁上；所述喷水镂空光轴通过管路与水泵连接；

所述传送带边框的中间连接有连接框架，所述连接框架与推杆前板的下端面以及两个滑块固定板均连接；

两个所述边栏分别连接在传送带边框的一端两侧壁上。

8.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述行进机构包括均为两个的螺旋桨支架固定杆、固定夹安装板、螺旋桨以及水下推进器，其中，

两个所述螺旋桨支架固定杆对称设置在大底板的底部；所述固定夹安装板为弯折L板，两个所述固定夹安装板的一端分别连接在螺旋桨支架固定杆上，两个所述固定夹安装板的另一端分别与两个水下推进器固定连接，两个所述螺旋桨分别设在水下推进器的后端。