[发明专利]一种模块化电动执行机构

权利要求书

1.一种模块化电动执行机构，包括电动执行机构本体（1）和定位机构（2），其特征在于，所述电动执行机构本体（1）的输出轴上固定连接有自适应伸缩机构（5），所述自适应伸缩机构（5）包括固定杆（6）和六棱伸缩杆（7），所述电动执行机构本体（1）的底部固定安装有定位动力筒（10）和缓冲杆（11），所述定位动力筒（10）和缓冲杆（11）的底部固定安装有连接法兰（12）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述定位机构（2）由两个定位半环（3）组成，所述定位半环（3）上螺接有定位杆（4）。

3.根据权利要求2所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述定位半环（3）上开设有若干个固定孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述固定杆（6）的底部开设有六棱伸缩槽（9），所述六棱伸缩杆（7）活动插接在六棱伸缩槽（9）内。

5.根据权利要求4所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述固定杆（6）与定位动力筒（10）之间固定连接有连通管（8），所述连通管（8）与六棱伸缩槽（9）连通，所述缓冲杆（11）内开设有缓冲腔（13），所述六棱伸缩槽（9）、定位动力筒（10）和缓冲腔（13）的顶部内均填充有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述缓冲腔（13）内活动安装有缓冲活动座（15），所述缓冲活动座（15）与缓冲腔（13）顶部的内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧（14）。

7.根据权利要求5所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述定位动力筒（10）内活动安装有复位活动座（18），所述复位活动座（18）与定位动力筒（10）顶部的内侧壁之间固定连接有复位弹簧（17）。

8.根据权利要求5所述的一种模块化电动执行机构，其特征在于：所述定位动力筒（10）与固定杆（6）之间开设有连通孔（16），所述连通孔（16）与缓冲腔（13）连通。