[发明专利]一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法

说明书

本发明公开了一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对判断弯制点空间位置的正畸弓丝，以避免出现矫治力的大小和方向与预设不符的情况，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，弯制点偏距设定并判定；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；弯制偏差角度的设定与空间子坐标系在理论正畸弓丝曲线上的位置设置；判断实际正畸弓丝弯制点与理论正畸弓丝弯制点在空间子坐标系中是否处于同一卦限；判断弯制偏差角度是否符合要求；计算实际正畸弓丝弯制点可接受的最大复杂度并判断是否符合要求；本发明以空间子坐标系判断卦限分布，用弯制点偏距、弯制偏差角度和弯制点复杂度作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。

技术领域

本发明专利涉及一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，属于正畸弓丝评价技术领域。

背景技术

错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病，呈现较高的发病率，现代口腔医学中，固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段，而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键，在传统临床应用中，正畸弓丝基本依赖于专业医师手工弯制，难以保证精度；虽然随着自动化与机器人技术的不断革新，正畸矫治器中弓丝的弯制方法开始从传统的手工弯制向高精度、自动化的方向过渡，但是在正畸弓丝弯制完成后，仍然需要医师依据经验对正畸弓丝进行评价，判断是否满足使用要求；这种评价方法严重依赖医师的临床经验，医师仅能依赖个人临床经验对已弯制完成的正畸弓丝进行修正；由于未通过量化的指标确定正畸弓丝弯制点的误差量值，该评价方法无法对采用正畸弓丝弯制机器人实现弓丝弯制的成形规划方法修正提供准确、可靠的指导；延长了矫治周期，严重影响了临床矫治效果，同时造成不必要的人力物力的浪费，阻碍了正畸弓丝弯制机器人在错颌畸形矫治中的应用；

正畸弓丝的弯制程度决定了矫治力的大小和方向，弯制程度体现在弯制点相对相邻弯制点的空间位置，如果弯制点相对相邻弯制点的空间位置偏差过大，就会影响到矫治力的方向和大小，所以需要选择合适的方法对每个弯制点相对相邻弯制点的空间位置进行评价，否则将不能对个性化正畸弓丝进行有效的评估，不利于发挥评价机器人优势的最大化，也不能明显缩短矫治周期，综上，目前正畸弓丝弯制评价技术领域亟待一种能够精确量化评价正畸弓丝弯制效果的方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，解决目前正畸弓丝评价技术领域中缺少针对判断弯制点空间位置的正畸弓丝，以避免出现矫治力的大小和方向与预设不符的情况，实现了对正畸弓丝误差值的量化描述。

一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：

步骤一、理论正畸弓丝数据和实际正畸弓丝数据导入：