[发明专利]块数据并行下发方法、装置、计算机设备与存储介质

说明书

本发明公开一种块数据并行下发方法、装置、计算机设备与存储介质，其中方法包括：终端将心跳回复更新为块数据下发请求发至子设备；终端切换为发送模式以进入组播状态；终端按照排序向子设备Dev_n发送分片数据；子设备切换至发送模式以回复分片数据校验结果；终端在RTimeOut时间内收到Dev_n分片数据校验结果时，或者在RTimeOut时间结束时，会切换回发送模式以对下一个子设备Dev_n+1(n+1N，若n+1＝N,则为Dev₀)进行分片数据下发操作；当终端再次轮询到子设备Dev_n时，根据上一次对于Dev_nData_k(n)下发结果进行不同操作。本发明能消除上述延时对整体传输带来的影响。

技术领域

本发明涉及动作捕捉及数据传输技术领域，尤其涉及一种块数据并行下发方法、装置、计算机设备与存储介质。

背景技术

在动作捕捉、运动康复、医疗物联网领域中。以上各领域所用到的各类子设备，出于低功耗与设计成本的目的考虑，未在内部集成蓝牙、WiFi等复杂协议而转而使用2.4GHz点对点通信。

假如需要对多个2.4GHz子设备传输类似于设备固件、文件、图片等大体积块数据，由于部分数据在设备内部处理、存储、过程中会存在时间滞后与延迟，此时就可以考虑到是否可以采用并行的方式对多台设备同时进行传输，以避免单次传输产生的不必要等待。

发明内容

本发明的目的是提供一种块数据并行下发方法、装置、计算机设备与存储介质。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

第一方面，提供一种块数据并行下发方法，应用于多个子设备和终端之间的数据传输，包括，如下步骤：

步骤1，终端生成块数据下发请求，子设备Dev_n定期向终端设备主动上传心跳数据时，终端会将心跳回复更新为块数据下发请求发至子设备；

步骤2，在确保所有子设备进入组播状态后，终端切换为发送模式以进入组播状态；

步骤3，终端按照排序向子设备Dev_n发送分片数据Dev_nData_k(n)，终端发送完分片数据的那一刻，需切换至接收模式并短暂持续RTimeOut时间以接收子设备Dev_n回复的分片数据校验结果Dev_nAck_k(n)；

步骤4，子设备Dev_n将分片数据中的分片序号FragNum与自身序号CurNum进行对比以确定是否一致，同时核验校验和是否正确，并检查自身是否准备好写入分片数据至ROM，上述条件同时满足，子设备Dev_n需立即切换至发送模式以回复分片数据校验结果；

步骤5，终端在RTimeOut时间内收到Dev_n分片数据校验结果时，或者在RTimeOut时间结束时，会切换回发送模式以对下一个子设备Dev_n+1(n+1N，若n+1＝N,则为Dev₀)进行分片数据下发操作；

步骤6，当终端再次轮询到子设备Dev_n时，根据上一次对于Dev_nData_k(n)下发结果进行不同操作：

若终端在RTimeOut结束前未收到合法的Dev_nAck_k(n)，或其中的校验结果为失败，则在本次重新下发Dev_nData_k(n)；