[发明专利]应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法

说明书

本发明公开了一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，包括：车辆钥匙档位打到ON档后，整车控制器通过接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号。若整车控制器判断档位为空档，则车辆正常启动。若整车控制器判断档位为非空档，则判断离合踏板开度。当离合器踏板开度为第一预设值时，且离合器踏板开度传感器反馈的开度信号小于第一预设值，则整车控制器判断车辆起步异常，熄火处理。借此，本发明的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，可以模拟传统燃油车起步过程操作不当造成的熄火状态，从而可以用于教练场进行模拟练习和考场用于考试测试。

技术领域

本发明是关于新能源汽车技术领域，特别是关于一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法。

背景技术

传统教练车使用发动机作为驱动装置，发动机通过活塞推动曲轴带动发动机飞轮转动，并通过离合器的接合传输发动机的动力，通过离合器的分离切断发动机的动力。当发动机曲轴受到传动系统的反拖力过大时，发动机活塞无法进行活塞往复运动，此时发动机停止运行，车辆出现窜动并切断了动力输出。传统车熄火出现在低车速不降档位、启动时不踩离合而档位不在空档、松离合速度过快等情况。

而新能源教练车使用驱动电机作为驱动装置，从结构以及电机的工作原理分析，驱动电机不存在“熄火”的工作状态，并且当驱动电机收到的反拖力大于驱动力时，电机堵转，不存在明显的卡顿振动和窜动。市场上教练车用于学员练习和考试时，均需要熄火状态提供学员、教练以及考试系统判断车辆的控制状态，尤其是新能源教练车，为了让学员更好的通过练习新能源汽车来掌握传统汽车的驾驶方法，尽可能模拟传统车的驾驶状态是非常有必要的，其中模拟熄火便是最重要的一种需求，但是现有新能源教练车并不能模拟熄火。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，可以模拟传统燃油车起步过程操作不当造成的熄火状态，从而可以用于教练场进行模拟练习和考场用于考试测试。

为实现上述目的，本发明提供了一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，包括：车辆钥匙档位打到ON档后，整车控制器通过接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号。若整车控制器判断档位为空档，则车辆正常启动。若整车控制器判断档位为非空档，则判断离合踏板开度。当离合器踏板开度为第一预设值时，且离合器踏板开度传感器反馈的开度信号小于第一预设值，则整车控制器判断车辆起步异常，熄火处理。

在本发明的一实施方式中，熄火处理具体包括：所述整车控制器通过CAN总线给多合一控制器发送闭合主驱继电器指令，延时300ms给电机控制器发送电机工作使能，且所述整车控制器接收电机控制器反馈的IGBT使能信号为使能，发送持续1S大于100N的转矩请求，电机实际转矩响应到转矩请求的数值后，所述整车控制器停止转矩请求和停止电机使能，并发送车辆熄火状态。

在本发明的一实施方式中，应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法还包括：车辆启动后，所述整车控制器接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号。判断电机转速是否低于当前档位的最低熄火转速值。若当前转速低于熄火转速值时，则判断离合器踏板开度是否低于半联动状态区间的对应离合踏板开度。若当前转速低于熄火转速值，且离合器踏板开度低于半联动状态区间的对应离合踏板开度，则所述整车控制器判断触发熄火处理。

在本发明的一实施方式中，整车控制器判断触发熄火处理具体包括：所述整车控制器请求转矩清零，并发送-100N的反扭矩请求，当车速低于5km/h后，转矩清零，停止电机使能，且断开主驱继电器，并发送车辆熄火状态。

在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号的。

在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号的。