[发明专利]一种零件打印方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种零件打印方法，其特征在于，应用于打印系统，所述打印系统包括打印设备和消除设备，所述方法包括：

控制所述打印设备采用第一材料打印目标零件的支撑单元；

在所述支撑单元的上表面确定待规划区域，控制所述打印设备采用第二材料逐层填充所述待规划区域，得到所述目标零件和所述支撑单元构成的复合体；

控制所述消除设备基于预设方式消除所述复合体所包含的所述支撑单元，得到所述目标零件。

2.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，在所述支撑单元的上表面确定待规划区域，包括：

利用预设曲面与所述支撑单元的上表面相交，确定所述待规划区域。

3.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，控制所述打印设备采用第二材料逐层填充所述待规划区域，包括：

控制所述打印设备采用第二材料对所述待规划区域逐层进行直线填充、网格填充和/或等距偏置填充。

4.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，所述第一材料为高温可溶性材料，所述第二材料为高温难溶性材料时，所述消除设备为加热设备，相应地，控制所述消除设备基于预设方式消除所述复合体所包含的所述支撑单元，包括：

控制所述加热设备对所述复合体进行加热，以消除所述复合体所包含的所述支撑单元。

5.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，所述第一材料为可溶于预设溶解剂的可溶性材料，所述第二材料难溶于预设溶解剂的可溶性材料时，所述消除设备为溶解设备，相应地，通过预设方式消除所述复合体所包含的所述支撑单元，包括：

控制所述溶解设备基于溶解所述预设溶解剂消除所述复合体所包含的所述支撑单元。

6.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，在控制所述消除设备基于预设方式消除所述复合体所包含的所述支撑单元，得到所述目标零件之后，还包括：

根据所述第二材料控制处理设备对所述目标零件进行表面处理，和/或，根据所述目标零件的精度要求控制处理设备对所述目标零件进行精度处理，得到优化零件。

7.根据权利要求6所述的零件打印方法，其特征在于，

根据所述第二材料控制处理设备对所述目标零件进行表面处理，包括：根据所述第二材料控制处理设备对所述目标零件进行涂油处理、喷漆处理、烤蓝处理和/或镀膜处理；

根据所述目标零件的精度要求控制处理设备对所述目标零件进行精度处理，包括：根据所述目标零件的精度要求控制处理设备对所述目标零件进行喷砂处理、打磨处理和/或抛光处理。

8.一种零件打印装置，其特征在于，装配于打印系统，所述打印系统包括打印设备和消除设备，所述装置包括：

第一打印模块，用于控制所述打印设备采用第一材料打印目标零件的支撑单元；

第二打印模块，用于在所述支撑单元的上表面确定待规划区域，控制所述打印设备采用第二材料逐层填充所述待规划区域，得到所述目标零件和所述支撑单元构成的复合体；

消除模块，用于控制所述消除设备基于预设方式消除所述复合体所包含的所述支撑单元，得到所述目标零件。

9.一种打印系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

打印设备，用于采用第一材料打印目标零件的支撑单元，还用于采用第二材料逐层填充在所述支撑单元的上表面确定的待规划区域；

消除设备，用于基于预设方式消除所述目标零件和所述支撑单元构成的复合体所包含的所述支撑单元，得到所述目标零件；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的零件打印方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的零件打印方法。