[发明专利]一种物联网智慧消防巡检系统及方法

说明书

本发明提供一种物联网智慧消防巡检系统及方法，所述消防车上搭载有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夹持机构，所述夹持机构夹持有巡检装置；所述巡检装置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑杆，所述滑杆内部设有第一螺杆，所述第一螺杆底部通过轴承与底座转动连接，所述滑杆与第一螺杆之间留有间隙，本发明通过空气发生器以及第一电机，当单独对第三气筒或者第四气筒进行抽气或者注入空气的操作，能够调节底座的倾斜角度；当同时对第三气筒、第四气筒进行抽气，通过第一电机可以调节底座的倾斜方向，以及底座的位移；当同时对第三气筒、第四气筒进行注入空气，通过第一电机可以调节摄像头在滑杆上的高度，以及对防护罩进行清洁。

技术领域

本发明涉及消防领域，尤其涉及一种物联网智慧消防巡检系统及方法。

背景技术

在发生火灾时，一般都由消防车通过高压水枪进行消防，然而，当内部情况不明时，贸然使用高压水枪可能会造成二次爆炸等意外事件进一步加强火势，如果通过消防人员上云梯进行查看，不仅会对消防人员的人身安全造成危害，而且还会进一步拖延事间，进而造成火势的进一步蔓延；如果通过无人机或者其他机动设备将摄像头放入火灾房间，则会有其他限制，无人机飞入后，稳定性不够高，燃烧过程中乃至爆炸产生的气流会使得无人机稳定性进一步降低，从而造成传输画面不够稳定，影响观察，且容易使得无人机坠入火灾房间内，造成额外的损失，其他机动设备比如机器人，由于其移动结构小巧，容易出现卡位，勾连，导致机动设备无法移动的情况，且不能随意稳定的改变摄像头位置，当用水枪进行消防时不能对摄像头起到保护作用。

发明内容

鉴于所述，本发明的目的在于提供一种物联网智慧消防巡检系统包括消防车，所述消防车上搭载有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夹持机构，所述夹持机构夹持有巡检装置；

所述巡检装置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑杆，所述滑杆内部设有第一螺杆，所述第一螺杆底部通过轴承与底座转动连接，所述滑杆与第一螺杆之间留有间隙，所述滑杆上开设有第一滑槽，所述滑杆内设有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹与第一螺杆连接，所述第一滑块上的连接杆伸出第一滑槽与固定台连接，所述固定台上安装有巡检摄像装置，所述半球形底座内设有安装腔，所述安装腔内安装有重心调节装置；

所述重心调节装置包括H形主架体，所述主架体中部开设有贯通口，所述贯通口上部固定有第一套筒，所述第一套筒上部固定有下摩擦片，所述第一套筒下部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第二套筒，所述第二套筒伸入第一套筒内，所述第二套筒顶部固定有传动摩擦片，所述第二套筒下端通过固定销转动连接有第一翘杆和第二翘杆，所述第一翘杆和第二翘杆中部均通过固定销转动连接有支杆，所述支杆末端与主架体固定连接，所述第一翘杆和第二翘杆末端分别与第一气筒、第二气筒的活塞杆转动连接，所述第一气筒、第二气筒远离活塞杆的一端通过气管分别与第三气筒、第四气筒连通，所述第三气筒、第四气筒另一端均设有进气阀，所述进气阀与空气发生器连通，所述第三气筒、第四气筒的输出轴分别与第一推块、第二推块固定连接，所述第一推块、第二推块与主架体滑动连接，所述第一推块、第二推块外侧均固定有第一滑架；

所述第一滑架包括两个相对设置的第一竖条、两个相对设置的第二竖条，所述第一竖条上通过固定销转动连接有第一矩形框和第二矩形框，所述第一矩形框和第二矩形框的第一长边滑动连接有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套、第二滑套之间固定有配重块，所述第一滑套、第二滑套上通过固定销转动连接有第三滑套和第四滑套，所述第三滑套、第四滑套与第二竖条滑动连接，所述第一矩形框和第二矩形框的第二长边滑动连接有第五滑套、第六滑套，所述第五滑套、第六滑套通过固定销与主架体末端转动连接，所述第一螺杆穿设入安装腔，所述第一螺杆与上摩擦片，所述上摩擦片位于传动摩擦片正上方。

作为上述方案的进一步改进：

优选地，所述第一电机与底座固定连接，所述空气发生器与底座固定连接，所述第一电机与空气发生器形成的重心与第一螺杆轴线方向重合。