[发明专利]一种杯带自动安装设备

说明书

本发明公开了一种杯带自动安装设备，包括：用于夹取杯带的夹取结构、用于杯盖放置和供杯带安装的杯带安装台、用于扩张杯带两端的安装孔的扩张结构、用于弯折杯带的折弯结构、用于推送杯带安装至杯盖上的推带结构、和可沿第一方向运动的第一输送构件和可沿第二方向运动的第二输送构件；本发明通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过扩张结构对杯带两端的安装孔进行扩张，且第一驱动构件沿第一方向运动相互靠近时，杯带由扁平状弯折形成弧状，将杯带由扁平状弯折预定型为弧状，以便于杯带下一工序的装配，提高杯带装配效率。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种杯带自动安装设备。

背景技术

杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手、五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖提手通常由人工装配，装配时需要将提手上的连接孔进行扩大，再将提手套到杯盖的五金件上，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现在的杯盖提手大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖提手的装配通常由多个工位进行操作，提手能自动弯折并装配到杯盖的五金件上，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。

现有技术公开了一种提手组装机构和杯盖组装设备(中国专利号：CN201911422982.2)，该发明中的移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。

上述发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率，但是该发明中不设置有对杯带夹取的结构，且该发明在对杯带孔进行扩孔的同时无法对杯带进行弯折预定型，实用性不强；且该发明中的杯带转移和装配结构复杂，且该发明在对杯带装配时极其容易因扩孔程度不够而导致无法连接至杯盖上。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种杯带自动安装设备，本发明通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过扩张结构对杯带两端的安装孔进行扩张，且第一驱动构件沿第一方向运动相互靠近时，杯带由扁平状弯折形成弧状，将杯带由扁平状弯折预定型为弧状，以便于杯带下一工序的装配，提高杯带装配效率。此外，本发明通过第一推送构件从扩张件上衔接杯带，并通过第二推送构件将杯带第一推送构件上的杯带推送至杯盖的五金件上，且第一推送构件与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推带驱动件推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上，避免杯带装配失误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种杯带自动安装设备，包括：用于夹取杯带的夹取结构、用于杯盖放置和供杯带安装的杯带安装台、用于扩张杯带两端的安装孔的扩张结构、用于弯折杯带的折弯结构、用于推送杯带安装至杯盖上的推带结构、和可沿第一方向运动的第一输送构件和可沿第二方向运动的第二输送构件；

扩张结构，包括一固定座、连接于固定座上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件、和分别连接于两第一驱动构件相互远离侧的两个扩张件；

折弯结构，位于夹取结构下方并靠近扩张件，包括可抵靠于杯带长度方向一侧的定位构件、可抵靠于杯带长度方向另一侧的折弯构件、带动定位构件和折弯构件沿第二方向运动的第二驱动构件、带动第二驱动构件沿第三方向运动的第三驱动构件；所述折弯构件包括至少两个间隔布置的折弯轮，两折弯轮可分别驱使杯带两端弯折并套设于扩张件上；