[发明专利]一种法兰桶灌装机

说明书

一种法兰桶灌装机，包括：机架(10)；识别装置(20)，布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。本发明提供的法兰桶灌装机，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。

技术领域

本发明涉及智能加工领域，特别是涉及一种法兰桶灌装机。

背景技术

现有的法兰桶灌装机采用单工位人工操作开盖和关盖，这样导致工作效率低下。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种法兰桶灌装机，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。

一种法兰桶灌装机，包括：

机架(10)；

识别装置(20)，布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；

旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；

灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。

可选择地，所述旋盖装置(30)，包括：

转盘(31)，能够转动，并且在转盘(31)的周向设有三个以上第一夹持组件(311)，所述第一夹持组件(311)能够向所述转盘(31)的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；

偏转驱动件(32)，转动地连接在所述转盘(31)上，能够绕所述转盘(31)中心相对所述转盘(31)转动；

翻转驱动件(33)，转动地连接在所述偏转驱动件(32)上，并且所述翻转驱动件(33)与所述转盘(31)中心的距离与所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离相等，所述翻转驱动件(33)位于其中相邻两个所述第一夹持组件(311)之间。

其中，所述第一夹持组件(311)具有三个，并且呈正三角形分布或者也可以采用等腰三角形的方式分布；

还包括，第二夹持组件(312)，具有两个，间隔布置在其中相邻两个第一夹持组件(311)之间，并且异于所述翻转驱动件(33)的位置；其中，所述第二夹持组件(312)向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件(311)向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件(312)的位置固定不动，并且与所述转盘(31)中心的距离大于所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离。

所述第一夹持组件(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，其中所述第一夹块(3111)用于夹持所述铁箍上，所述第二夹块(3112)用于夹持在桶盖上。

在其中一个所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)设有防滑结构，以使其与铁箍夹持后不会产生相互滑动，其他所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)为平面连接结构。

所述第一夹持组件(311)还包括伸缩气缸和固定板，所述伸缩气缸与所述固定板连接，以控制所述固定板的径向运动，第一夹块(3111)和所述第二夹块(3112)连接在所述固定板上。

所述第二夹持组件(312)包括第三夹块(3121)，所述第三夹块(3121)对应布置于所述铁箍的外侧，当所述铁箍打开后能够被所述第三夹块(3121)支撑。