[发明专利]一种液压中位浮动的集成阀及液压控制系统

说明书

本发明涉及液压传动与控制领域，公开了一种液压中位浮动的集成阀及液压控制系统，包括油箱、负载敏感泵、阀组负载敏感控制信号阀、第一联控制阀组、第二联控制阀组、多路阀组本体、双向平衡阀一、双向平衡阀二、中位浮动的集成阀、液压缸以及液压马达，实现对液压执行机构的往复运行、锁紧以及浮动状态的切换功能，通过工业控制器检测输入信号，根据控制逻辑规则输出控制电磁换向阀的电流，满足执行机构各种运行状况的需求，克服了传统三位四通阀的中位仅仅只有一种机能的缺陷，具有多功能、高集成度、控制响应速度快等特性。

技术领域

本发明属于流体传动与控制的技术领域，具体涉及一种液压中位浮动的集成阀主要应用在工程机械领域。

背景技术

在工程机械领域中，根据实际工作环境需要，要求液压执行机构可以随扰动负载的变化而产生浮动工作状态，如甘蔗收割机的左、右扶蔗油缸，需要根据地面环境实时调整扶蔗，故要求扶着油缸在工作时处于浮动状态。传统的三位四通阀的中位机能无法实现使执行机构处于完全浮动的状态与锁紧状态、往复运行状态的切换控制。

针对传统的三位四通阀的单一机能的缺点问题，采用两个两位三通的换向阀实现对执行机构的负载口独立控制，增强了对执行元件控制的灵活性以及精准性；同时也解决了传统阀所无法实现的浮动、锁紧与往复执行的三种状态切换；此外，也克服了由于油口的节流压力损失而导致的液压有温度升高、传统效率降低的问题。

发明内容

为解决以上问题，本发明提出了一种液压中位浮动的集成阀及配套及液压控制系统，目的是实现对液压执行机构的往复运行、锁紧以及浮动的切换控制，提升控制的快速性已经精确性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液压中位浮动的集成阀，包括液压集成块以及布置在液压集成块内的两位三通电磁换向阀一、两位三通电磁换向阀二、溢流阀以及单向阀；

所述液压集成块上分别钻有第一进油口V₁、第二进油口V₂、回油口T、第一工作油口C₁、第二工作油口C₂；所述两位三通电磁换向阀一的进油口P连接到液压集成块的第一进油口V₁，两位三通电磁换向阀一的回油口T连接到液压集成块的回油口T，两位三通电磁换向阀一的出油口A连接到液压集成块的第一工作油口C₁；所述溢流阀的回油口T连接到液压集成块的回油口T；所述单向阀的进油口A连接到液压集成块的回油口T；所述两位三通电磁换向阀二的进油口P连接到液压集成块的第二进油口V₂，两位三通电磁换向阀二的回油口T连接到溢流阀的进油口P，两位三通电磁换向阀二的回油口T连接到单向阀的出油口B，两位三通电磁换向阀二的出油口A与液压集成块的第二工作油口C₂相连接。