[发明专利]一种基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对厂房进行现场勘查并三维激光扫描厂房数据；

S2、对扫描数据进行点云拼接处理，并统一配准到同一坐标系中，进行点云去噪处理，获得完整的点云模型；

S3、基于点云模型获得点云数据，通过BIM软件对获得的点云数据分析处理，进行逆向翻建形成基于原始结构受力分析的逆向翻建模型，将逆向翻建模型再次与点云模型进行匹配，分析误差并修正数据，获得原始厂房BIM模型，以实现厂房复原。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

对点云模型进行格式处理导出设定格式的三维点云数据，将所述三维点云导入到Revit中调整平面与立面位置，设置参数，根据点云排布位置在Revit中描绘平面图，翻建原始建筑结构并形成原始厂房BIM模型，以实现厂房复原。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

对点云模型进行格式处理导出设定格式的二维切片数据，并与CAD软件进行交互。

4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S2中的点云拼接采用基于标靶拼接与基于点云视图拼接相结合的方式，其中，部分标靶毁损站点采用基于点云视图拼接。

5.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S2中的点云去噪包括：

通过Scene软件删除和Recap工具对原始点云的有效点进行保留，无效点进行删除。

6.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S3中翻建的原始建筑结构包括厂房外轮廓结构柱和/或结构梁和/或墙体和/或立面门窗和/或屋面。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

S11、对厂房进行现场勘查并收集厂房周边环境形态及内部结构情况；

S12、根据步骤S11的勘察情况初步制定三维激光扫描路线、布设扫描站点；

S13、利用激光扫描仪沿S12制定的扫描路线和扫描站点扫描采集厂房外立面、内部结构数据。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，所述步骤S1通过相位式三维扫描仪进行三维激光扫描。

9.根据权利要求1至6中的任一项所述的基于三维激光扫描与BIM逆向建模的厂房结构复原方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、基于获得的原始厂房BIM模型，导出平面和/或立面图纸。