[发明专利]一种板材智能仓储管理系统

权利要求书

1.一种板材立体仓用智能仓储管理系统，板材智能仓包括入库区、出库区以及立库区，在入库区与出库区分别配置有输送线和RGV搬运小车，在立库区包括货架和堆垛机，其特征在于，仓储管理系统包括顶层管理单元、调度管理单元，所述顶层管理单元通过所述调度管理单元控制所述板材智能仓中执行设备的工作，其中，所述调度管理单元根据所述顶层管理单元生成的出入库任务，拆解为针对各个执行设备的运行指令，并且根据各个执行设备的状态，调整各个执行设备完成出入库的调度动作。

2.根据权利要求1所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，所述执行设备包括所述输送线、所述RGV搬运小车以及所述堆垛机。

3.根据权利要求1所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，所述调度管理单元根据所述顶层管理单元生成的出入库任务分为入库任务和出库任务，所述顶层管理单元分别针对不同角色提供操作界面和查询统计界面，用于各类型用户进行对应操作，并且在立库区设置有两台堆垛机。

4.根据权利要求3所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，在执行入库任务时，进行控制的流程如下：

检测堆垛机状态，根据所述两台堆垛机的故障状态以及任务数选择一堆垛机；

检测立库区货架的库存状态，根据入库扫描的物料编号和批号检测货架巷道库存数量，并优先分配库存数量较少的巷道；

物料分配入库货位，根据物料的尺寸参数分配所述巷道内的货位。

5.根据权利要求4所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，在物料分配入库货位时，如果物料为小尺寸板材，则分配货架现有库存的小尺寸板材相邻的空货位；如果物料为大尺寸板材，获取相邻的货位并进行货位合并后存储新进的大尺寸板材。

6.根据权利要求5所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，执行入库时，还在入库区的库口设置有货形检测装置，所述货形检测装置对物料货形进行检测，直至货形整理完成后方由入库区的库口进入，物料经所述RGV搬运小车接货转运至入库区的输送线，最终送至立库区的库口。

7.根据权利要求3所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，在执行出库任务时，进行控制的流程如下：

确定选取物料的位置，依据先进先出原则，选取最早入库的板材并确定其目标位置；

检测堆垛机状态，根据所述两台堆垛机的故障状态以及任务数选择一堆垛机；

检测立库区货架的库存状态，根据入库扫描的物料编号和批号检测货架巷道库存数量，并优先分配库存数量较少的巷道；

物料分配出库货位，依据整取零放的原则选择出库货位，并对比应取数量获取板材。

8.根据权利要求7所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，在执行物料分配出库货位时，执行整取任务指令，堆垛机整取该货位处的板材，将整取获得的板材数量即已取数量与板材的应取数量进行比较；

若已取数量大于应取数量，则开启零放任务，调度管理单元根据任务生成零放指令，堆垛机处的控制器根据指令驱动堆垛机运行至指定货位，到位后驱动将多余板材逐块放回货架；

若已取数量小于应取数量，生成零取任务，调度管理单元根据任务生成零取指令，堆垛机处的控制器根据指令驱动堆垛机运行至指定货位，到位后驱动吸盘从货架上逐块零取板材；

最终，再次比对取得的板材数量与应取数量，直至取得的板材数量与赢取数量相等，再通过RGV搬运小车送出至出库区的库口。

9.根据权利要求8所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，在堆垛机处设置有吸盘夹具，用于单块取放板材。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的板材立体仓用智能仓储管理系统，其特征在于，顶层管理单元处配置有通信接口，用于外接第三方执行管理系统，所述第三方执行管理系统为MES系统、ERP系统、SAP系统中的至少一种。