[发明专利]自动指甲修剪装置及其使用方法

说明书

本发明属于指甲修剪的技术领域，具体涉及一种自动指甲修剪装置及其使用方法，包括：横向移动机构、弧形移动机构和多个修剪机构，横向移动机构驱动弧形移动机构沿水平方向往复运动；弧形移动机构驱动多个修剪机构同时沿弧形轨迹摆动，使得修剪机构沿弧形对指甲进行修剪，修剪机构包括修剪安装板和打磨机构，打磨机构对指甲进行修剪打磨，修剪机构还包括压力感应机构，压力感应机构包括压力感应器，压力感应器感应到手指后，打磨机构才会开始对指甲进行打磨。本发明的自动指甲修剪装置及其使用方法具有自动剪指甲，智能化剪指甲的效果。

技术领域

本发明属于指甲修剪技术领域，具体涉及一种自动指甲修剪装置及其使用方法。

背景技术

指甲剪又称指甲刀、指甲钳，是美国人20世纪30年代发明的。是一种个人护理用品，主要用于修剪指甲及脚甲。多数的指甲剪都是以金属，同时利用杠杆原理操作，使用者只需施力按压钳的末端，便可轻易透过锋利的前端剪断指甲。

传统的指甲修剪都需要人为进行近距离操作，尤其对婴幼儿和老人指甲修剪时，特别是婴幼儿本能对指甲钳的害怕和抗拒，带来了不便，在目前的市场上还并未推出智能指甲修剪产品。因此，需开发一种新的智能指甲修剪系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动指甲修剪装置及其使用方法，以解决对于近距离人工剪指甲操作较为困难的技术问题，达到能够自动剪指甲，智能化剪指甲的目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动指甲修剪装置，包括：

横向移动机构；

弧形移动机构，所述弧形移动机构固定安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构能够带动所述弧形移动机构沿水平方向往复运动；

多个修剪机构，所述多个修剪机构均安装于所述弧形移动机构上，所述弧形移动机构能够带动多个所述修剪机构同时沿弧形轨迹摆动，使得所述修剪机构沿弧形轨迹运动并对指甲进行修剪，所述修剪机构包括修剪安装板和打磨机构，所述修剪安装板与所述弧形驱动件固定连接，所述打磨机构安装在修剪安装板上，所述打磨机构对指甲进行修剪打磨；

所述修剪机构还包括压力感应机构，所述压力感应机构包括压力感应器，所述压力感应器设置在所述打磨机构下方，所述压力传感器相对于所述打磨机构向前伸出，所述压力感应器对手指位置进行压力感应，压力感应器感应到手指后，所述打磨机构才会开始对指甲进行打磨，所述压力感应器的一端连接有感应驱动件，所述感应驱动件固定安装在修剪安装板上，所述感应驱动件驱动所述压力感应器相对靠近或远离手指运动，多个修剪机构中的压力传感器沿弧形排列设置。

进一步的，所述横向移动机构包括沿水平方向设置的横向滑轨和横向移动块，所述横向移动块与横向滑轨滑动连接，所述横向移动块的一端连接有横向驱动件，所述横向驱动件驱动所述横向滑块沿横向滑轨的长度方向运动，所述弧形移动机构安装在所述横向移动块上。

具体的，所述横向驱动件采用横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆与横向移动块固定连接。

具体的，所述横向滑轨包括两条横向圆形滑轨，两根所述横向移动滑轨均贯穿横向移动块并与横向移动块滑动连接。

进一步的，所述弧形移动机构包括固定锥齿轮和活动锥齿轮，所述固定锥齿轮连接在所述横向移动机构上，所述活动锥齿轮与所述固定锥齿轮相啮合，所述活动锥齿轮的一端传动连接有弧形驱动件，所述弧形驱动件驱动活动锥齿轮转动，所述弧形驱动件的下方固定连接有连接板，所述连接板下方设置有弧形导向机构，所述弧形导向机构对所述弧形驱动件进行弧形导向。

进一步的，所述弧形导向机构包括弧形滑块和弧形移动滑轨，所述弧形滑块与所述连接板固定连接，所述弧形移动滑轨与横向移动块固定连接，所述弧形移动滑轨上设置有弧形槽，所述弧形槽与所述弧形滑块滑动连接以使弧形滑块在弧形槽内沿弧形滑动。