[发明专利]一种汽车生产用球头轴移运设备

说明书

本发明公开了一种汽车生产用球头轴移运设备，属于汽车生产机械设备领域。该发明的移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，卡料调节架下方两侧对称设置有移运卡料头，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端。本发明结构设计合理，操作使用方便，能够高效平稳的将球头轴夹取移运至所需加工工位，提高球头轴移运自动化程度，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于汽车生产机械设备领域，尤其涉及一种汽车生产用球头轴移运设备。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们物质生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们日常出行不可或缺的交通工具，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件种类繁多，按汽车各系统分类，主要可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行驶系配件和电器仪表系配件等。汽车用球头轴是汽车传动系的主要配件，球头轴在装配使用于汽车前，需要在球头轴上预组装零配件，以方便球头轴总成整体进行统一安装，在球头轴进行预组装的过程中，需要将球头轴移运至所需工位进行组装加工，现有的汽车生产商为了提高汽车生产的效率和质量，现有汽车用球头轴的组装移运通常都采用机械臂操作，在采用机械臂对汽车用球头轴进行卡紧移运的过程中，由于球头轴的端部为半球形机构，机械臂的机械手难以平稳便捷的将球头轴端部卡紧固定进行移运，容易在机械臂将球头轴进行移运的过程中产生滑动脱落，不仅会造成汽车用球头轴的损坏，严重的还会造成生产安全事故，并且现有的机械手对球头轴的卡紧固定操作使用麻烦，现有的汽车用球头轴在移运过程中，每个动力输入机构只能带动球头轴沿单个方向进行移运，难以实现单个动力输入机构带动球头轴沿两个方向进行移运，导致球头轴的移运动作操作能耗高且操作动作繁琐，难以满足汽车生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作使用方便，能够高效平稳的将球头轴夹取移运至所需加工工位，提高球头轴移运自动化程度，满足生产使用需要的汽车生产用球头轴移运设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车生产用球头轴移运设备，其特征在于：所述汽车生产用球头轴移运设备包括移运固定架、移运活动架、移运油缸、往复平移板、升降卡料油缸、卡料调节架和移运卡料头，所述移运活动架水平设置于移运固定架下侧，移运固定架两侧分别水平固定设置有主移运导杆，移运活动架两侧分别固定设置有与主移运导杆相适配的移运套筒，移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，所述移运油缸水平固定设置于移运固定架一侧，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，所述移运活动架为口字形框架结构，移运活动架内部两侧分别水平固定设置有辅移运导杆，辅移运导杆与主移运导杆相互垂直，所述往复平移板设置于移运活动架内部，往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，所述升降卡料油缸竖直向下固定设置于往复平移板下侧，卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，所述卡料调节架下方两侧分别设置有平移卡料杆，所述卡料调节架下方两侧对称设置有移运卡料头，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端。

进一步地，所述移运斜推板一端转动连接于移运固定架，移运斜推板另一端上侧竖直设置有调节锁紧丝杆，移运固定架上设置有与移运斜推板摆动相适配的调节弧形导槽，调节锁紧丝杆设置于调节弧形导槽内，调节锁紧丝杆上端螺纹连接有调节锁紧螺母。

进一步地，所述卡料调节架下侧水平固定设置有调节导杆，调节导杆两侧分别竖直对称设置有平移卡料杆，平移卡料杆水平滑动设置于调节导杆，卡料调节架上水平转动连接有卡料调节丝杆，卡料调节丝杆端部设置有调节手轮，卡料调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，卡料调节丝杆两侧分别螺纹连接于对应侧的平移卡料杆。