[发明专利]一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备及使用方法

权利要求书

1.一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，包括车体（1）、模板（2）、料斗（3）和控制器，其特征在于：

所述车体（1）上连接有支撑架（4）和升降机构，所述支撑架（4）上固定连接着料斗（3），所述车体（1）下侧固定连接有行走轮，所述车体（1）一侧分别连接有顶杆（6）和拉杆（7），所述拉杆（7）上连接有套筒（8），所述套筒（8）与模板（2）连接；所述模板（2）上分别开设有入料口（21）和固定连接有套杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述车体（1）包括车架（11）、电池盒（13）、横向连接耳（14）和竖向连接耳（15）；所述顶杆（6）与竖向连接耳（15）通过螺杆连接，所述拉杆（7）与横向连接耳（14）通过螺杆连接；

所述横向连接耳（14）和竖向连接耳（15）数量均为四个。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述顶杆（6）包括连接块一（61）、伸缩杆（62）、顶轮（63），所述连接块一（61）与伸缩杆（62）的一端固定连接，所述伸缩杆（62）另一端转动连接有顶轮（63）；

所述拉杆（7）包括连接块二（71）、调距杆（72）、调高杆（73）、拉伸杆（74）和模板连接耳（75），所述连接块二（71）与调距杆（72）的一端固定连接，所述调距杆（72）的下侧和另一端分别固定连接有调高杆（73）和拉伸杆（74），所述调高杆（73）另一端转动连接有支撑轮（76），所述拉伸杆（74）另一端转动连接有滚动轮（77），所述调距杆（72）下侧、且模板连接耳（75）和调高杆（73）之间还固定连接有模板连接耳（75），所述模板连接耳（75）与套筒（8）通过螺杆连接，所述套筒（8）与套杆（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述支撑架（4）下侧固定连接有支撑架连接耳（41），所述支撑架连接耳（41）为四个且呈矩阵式分布在支撑架（4）底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述升降机构为电动推杆（9）；所述电动推杆（9）的底座与车架（11）螺栓连接，所述电动推杆（9）的推杆连接头与支撑架连接耳（41）通过螺杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述料斗（3）两侧均开设有下料口（31），其中一个下料口（31）上固定连接着下料管（32），所述下料管（32）另一端与入料口（21）连接，其中另一个下料口（31）堵有封盖（33）；

所述料斗（3）内腔底部向两个下料口（31）倾斜；

所述下料管（32）为可伸缩的软管。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述行走轮为AGV减震舵轮（5），所述AGV减震舵轮（5）呈矩阵式分布固定连接在车架（11）底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述控制器包括电源、控制板、接收器和与接收器相配对的遥控器；

所述电源为至少两个的电池组（10），所述电池组（10）固定放置在电池盒（13）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述行走轮、升降机构、控制板、接收器和与电源电性连接。

10.种根据权利要求3所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将本设备移至作业现场，通过顶杆（6）抵接于清水沟（103）外墙面上，之后通过拉杆（7）接触于电缆沟（102）侧壁顶面和电缆沟（102）内壁，最终将模板（2）的侧壁接触于电缆沟（102）的外壁、模板（2）的内壁与防水砂浆（105）和清水沟预制盖板（106）的侧面相接触，形成浇筑空间；

S2：将模板（2）装入套筒（8）内腔，将模板（2）的内表面位于防水砂浆（105）上方需求位置后将模板（2）固定在套筒（8）内；

S3：然后在料斗（3）上固定安装下料管（32），将下料管（32）的另一端与模板（2）固定安装；

S4：开始往料斗（3）内倒入混凝土，混凝土通过料斗（3）底部的坡面流入形成的浇筑空间内，通过遥控器将多个行走轮同步速度下向前怠速行进，行进速度为3-5米/分；

S5：可通过远离浇筑一侧的升降机构的升降，使料斗（3）向浇筑一侧倾斜使下料速度加快；如此一直向前连续浇筑直至本设备行进到隧道出口处，期间要一直补给混凝土防止浇筑间断。