[发明专利]在增材制造环境中的过程监视和控制的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种控制增材制造打印机上的增材制造打印过程的方法，包括：

经由多个传感器来监视作为所述增材制造打印过程的当前状态的指示的以下至少一者：

打印细丝到所述打印机的打印头部的输入端；以及

所述打印机的喷嘴的温度，

在至少一个控制器处从所述多个传感器接收关于所述监视的传感器数据；

通过将所述传感器数据与存储的所述打印过程的正确状态的数据库进行比较，将所述当前状态与所述打印过程的正确状态进行比较；

评估所述打印过程对所述正确状态的顺应性的缺乏，其中顺应性的所述缺乏包括所述细丝的不打印和卷曲中的至少一者；以及

修改来自所述至少一个控制器的至少一个输出，以将所述打印过程的所述顺应性修正为所述正确状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述正确状态为所述当前状态，以及其中所述修改包括对所述输出中的一者进行调零。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述正确状态是根据所述输出中的当前一者的投影并基于所述输出的所述当前一者的未来状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述正确状态包括用于所述打印过程的一个或多个容限。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个容限包括熔融温度、细丝速度和迹线尺寸中的至少一者。

6.一种控制增材制造打印机上的增材制造打印过程的方法，包括：

经由多个传感器来监视作为所述增材制造打印过程的当前状态的指示的以下至少一者：

打印细丝到所述打印机的打印头部的输入端；以及

所述打印机的喷嘴的温度，

在至少一个控制器处从所述多个传感器接收关于所述监视的传感器数据；

通过将所述传感器数据与存储的所述打印过程的正确状态的数据库进行比较，将所述当前状态与所述打印过程的正确状态进行比较；

评估所述打印过程对所述正确状态的顺应性的缺乏；以及

修改来自所述至少一个控制器的至少一个输出，以将所述打印过程的所述顺应性修正为所述正确状态，其中所述修改发生而不停止打印过程，以及其中修正所述顺应性包修改所述打印细丝的特性或所述喷嘴的所述温度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个传感器包括以下各项的一者：离散传感器；行扫描器；相机；飞行时间成像器；以及以上各个传感器的并行或组合实现。

8.根据权利要求6所述的方法，其中顺应性的所述缺乏包括所述喷嘴的温度过高或过低。

9.根据权利要求6所述的方法，其中修正所述顺应性包括修改所述打印过程或停止所述打印过程中的一者。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述修改包括修改所述打印细丝的速度。

11.根据权利要求6所述的方法，其中所述修改包括升高所述喷嘴的温度。

12.根据权利要求6所述的方法，其中所述比较包括计算。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述计算包括被供给作为喷嘴温度的函数的所述打印细丝的电机扭矩。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述计算包括被供给作为喷嘴温度的函数的所述打印细丝上的力。

15.根据权利要求6所述的方法，其中所述比较包括连续的过程中反馈回路。