[发明专利]一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法

说明书

本发明公开了一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法，包括请求接收模块和请求执行模块；其中，请求接收模块用于接收调用服务的请求消息，对其优先级进行仲裁，并将仲裁结果发送至请求执行模块；请求执行模块用于接收请求接收模块发送的仲裁结果，并与当前正在执行的控制命令进行判定，根据判定结果选择是否需要对当前正在执行的控制命令进行更新。本发明所述方法能够对车载SOA系统中的非周期性服务调用请求进行仲裁，让优先级更高的请求或安全性请求优先得到处理，得以满足车载系统的实时性，保证车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车载SOA系统技术领域，具体涉及一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法。

背景技术

SOA最早应用于IT行业，之后Web服务成为SOA技术发展的典型和成熟代表。汽车行业因智能化和网联化的需求，车载系统SOA软件架构技术逐渐受到国内外整车企业关注。

SOA架构是众多软件架构风格中的一种，是微服务架构的一种。因SOA架构的风格具有基于标准、松散耦合、共享服务和粗颗粒度等优势，表现出易于集成现有系统、具有标准化的架构、提升开发效率、降低开发维护复杂度等特征，更符合智能网联化时代车载系统对软件架构的要求，所以被汽车行业引入和采用。

SOA系统中的信息交互对象分为服务请求者和服务提供者，往往一个服务会被多个服务请求者调用，对于服务提供者，这就涉及到调用请求的仲裁，因为一个服务同时刻只能执行一个命令。

现有技术中，经典AUTOSAR架构采用的通信方式一般是CAN总线，系统只需要对周期性信号进行处理，仲裁方法不需要考虑调用的时序问题，不适用于SOA系统中的非周期性调用。专利CN104360843A中采用队列的方式处理消息的优先级，多个消息排队进行处理，对于延后处理的消息，执行条件可能已经发生改变，会对汽车的安全性造成影响。专利CN110535740A中将多个执行器的控制请求进行统一处理，按照先到先服务的原则，会增加控制请求的处理时间，降低控制请求的实时性，同样对汽车安全造成威胁。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法，以解决现有技术中难以对车载SOA系统中非周期性服务调用请求进行仲裁的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法，包括请求接收模块和请求执行模块；其中，请求接收模块用于接收调用服务的请求消息，对其优先级进行仲裁，并将仲裁结果发送至请求执行模块；请求执行模块用于接收请求接收模块发送的仲裁结果，并与当前正在执行的控制命令进行判定，根据判定结果选择是否需要对当前正在执行的控制命令进行更新；

还包括如下步骤：

S1：请求接收模块接收调用服务的请求消息，并对其进行仲裁，将仲裁结果发送至请求执行模块；

S2：请求执行模块接收请求接收模块发送的仲裁结果，与当前正在执行的请求进行优先级仲裁，并对外更新控制命令。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明相对于经典AUTOSAR架构，可以实现SOA架构中对同周期内的多次服务调用请求进行仲裁。相对于队列的消息处理方式和先到先服务原则，本发明采用各执行器的服务调用请求分别独立仲裁的方式，保证对各执行器的服务调用请求可以在单周期内同时进行仲裁处理，提高控制命令的实时性；并且对于单周期内未被执行的低优先级命令进行抛弃，不再执行，并反馈执行状态给服务请求者，确保每次执行的命令都是最新的请求，提高控制命令实时性，保证车辆安全性。

附图说明

图1为本发明车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法的主要步骤示意图。

图2为本发明车载SOA系统的交互示意图。

图3为本发明中同周期多次调用请求仲裁流程图。