[发明专利]用于激光清洗的激光设备

权利要求书

1.一种用于激光清洗的激光设备，其特征在于，包括：

底座；

移动装置，所述移动装置设置在所述底座上；

摄像头，所述摄像头设置在所述移动装置上，通过所述移动装置带动所述摄像头进行XYZ方向移动，所述摄像头用于采集待清洗物件的图像；

激光装置，所述激光装置设置在所述移动装置上，且邻近所述摄像头，通过所述移动装置带动所述激光装置进行XYZ方向移动，所述激光装置用于激光清洗；

处理器，所述处理器连接所述摄像头，以获取待清洗物件的图像，并通过激光清洗模型识别出所述待清洗物件的种类及其中的生锈区域，并根据所述待清洗物件的种类及所述生锈区域的图像计算出相应的第一激光参数。

控制器，所述控制器连接所述移动装置、所述激光装置及所述处理器，控制所述激光装置根据所述处理器计算出的第一激光参数对所述待清洗物件的生锈区域进行清洗。

2.根据权利要求1所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，所述激光清洗模型的形成方法包括：

获取待清洗物件不同种类的种类样本，对所述种类样本进行机器学习，以识别出不同待清洗物件的种类。

3.根据权利要求2所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，所述激光清洗模型的形成方法还包括：

获取待清洗物件中的不同等级的生锈样本，对所述生锈样本进行机器学习，以识别出待清洗物件的生锈区域及对应的生锈等级；

根据预定种类预定生锈等级的待清洗物件的生锈区域生成所述第一激光参数，并建立关联关系。

4.根据权利要求3所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，根据预定种类预定生锈等级的待清洗物件及生锈区域生成所述第一激光参数包括：

根据生锈区域形成扫描路径；

将生锈区域的生锈等级分成5个等级，每个生锈等级对应相应的生锈厚度，从而对应不同的激光能量、扫描速度、激光脉冲频率和激光焦距。

5.根据权利要求1所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，

所述处理器获取待清洗物件的清洗后标准图像及待清洗物件的清洗图像，比对所述标准图像和清洗图像，当相似度小于预定阈值，输出清洗失败。

6.根据权利要求5所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，

所述处理器根据清洗失败后的所述清洗图像中的激光生锈区域图像计算出相应的第二激光参数；

所述控制器控制激光装置根据所述处理器计算出的第二激光参数对待清洗物件的未清洗干净区域进行再次清洗。

7.根据权利要求6所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，

所述激光清洗模型根据所述第二激光参数对所述第一激光参数进行修正。

8.根据权利要求1所述的用于激光清洗的激光设备，其特征在于，所述第一激光参数包括：扫描路径、激光能量、扫描速度、激光脉冲频率和激光焦距中的一种或多种。