[发明专利]一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅

权利要求书

1.一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，包括轮椅主体(1)，所述轮椅主体(1)上设有坐垫(2)、靠背(3)，其特征在于：所述坐垫(2)两侧分别设有第一安装壳(4)，所述第一安装壳(4)靠近靠背(3)一端的顶部均设有扶手(5)，所述扶手(5)上均设有托板(6)，所述靠背(3)两侧分别竖直设有第二安装壳(7)，所述第二安装壳(7)内转动设有螺杆(8)，所述第二安装壳(7)内滑动设有传动板(9)，所述螺杆(8)贯穿传动板(9)且与传动板(9)螺纹连接，所述第二安装壳(7)靠近坐垫(2)的一侧开有竖直的滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动设有连接板(11)，所述连接板(11)一端与传动板(9)连接，所述连接板(11)另一端与对应侧托板(6)连接，所述靠背(3)远离坐垫(2)的一侧设有第一电机(12)，所述第一电机(12)传动连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)两端分别贯穿两侧第二安装壳(7)后与螺杆(8)传动连接；

所述第一安装壳(4)靠近坐垫(2)的一侧开有导槽(14)，所述导槽(14)内滑动设有连接杆(15)，所述第一安装壳(4)内设有驱动机构，所述连接杆(15)位于第一安装壳(4)内的一端与驱动机构连接，所述连接杆(15)位于第一安装壳(4)外的一端设有U形板(16)，所述U形板(16)内侧面沿轮廓设有多个钩挂组件，两侧所述U形板(16)的开口相对。

2.根据权利要求1所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述第一电机(12)通过啮合的锥齿轮与传动轴(13)传动连接，所述传动轴(13)端部与螺杆(8)通过蜗轮蜗杆机构(28)传动连接。

3.根据权利要求1所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述第一安装壳(4)为倒L形，且所述第一安装壳(4)的横向与竖向夹角大于90度。

4.根据权利要求3所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述导槽(14)包括第一导槽(17)和第二导槽(18)，所述第一导槽(17)靠近靠背(3)且形状契合人体臀部曲线设置呈前低后高状，所述第二导槽(18)与第一安装壳(4)的形状相契合呈倒L形。

5.根据权利要求1所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括设置在第一安装壳(4)内远离导槽(14)一侧的齿条板(19)，所述齿条板(19)与导槽(14)形状相适应，所述连接杆(15)位于第一安装壳(4)内的一端设有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端设有与齿条板(19)啮合的齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述第一安装壳(4)内还设有与第二电机(20)连接的限位机构。

7.根据权利要求6所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述限位机构包括位于第一安装壳(4)顶部且沿第一安装壳(4)轮廓线设置的导轨(22)，所述导轨(22)上滑动设有滑块(23)，所述滑块(23)底部设有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)底端与第二电机(20)连接。

8.根据权利要求1所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述钩挂组件包括挂钩(25)，所述挂钩(25)呈倒T形，所述挂钩(25)横板两端的朝向为连接杆(15)的滑动方向。

9.根据权利要求8所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述挂钩(25)上设有夹板(26)，所述夹板(26)与挂钩(25)的横板活动连接，所述夹板(26)远离挂钩(25)横板的一侧设有弹簧(27)，所述弹簧(27)另一端与U形板(16)连接。

10.根据权利要求1所述一种带有自助式穿脱辅助功能的轮椅，其特征在于：所述托板(6)嵌装在扶手(5)上。