[发明专利]一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统

权利要求书

1.一种主被动双光复合系统光轴对准方法，其特征在于，包括：

测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，其中，激光主动扫描视场与红外被动成像视场的平行度即为激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点间的一一对应关系；

根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差进行修正，经反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，实现激光束对红外被动成像中的目标的跟瞄操作处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差之前，所述方法还包括：

将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点之后，所述方法还包括：

将主被动双光复合系统放置于光学平台上，其中，所述主被动双光复合系统包括激光发射系统、红外成像系统和信号处理器；

在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，包括：

使激光束基于所述基准点的位置，依靠快反镜(Fast Steering Mirror简称FSM)进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，信号处理器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，包括：

基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。

7.一种主被动双光复合系统，其特征在于，包括：激光发射系统和红外成像系统，还包括信号处理器；

所述激光发射系统，用于发射激光束，并实现激光束偏转；

所述红外成像系统，用于进行红外成像，实现目标检测和跟踪；

所述信号处理器，根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，并经反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，以进行激光束对红外被动成像中的目标的跟瞄操作处理。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述信号处理器还用于，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点，将主被动双光复合系统放置于光学平台上，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置，根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。