[发明专利]一种乳胶床垫自动开袋套袋装置

说明书

本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构；所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并在这过程中将包装袋打开；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周，在所述包装袋套接至所述撑圆开袋机构后，所述开袋压紧机构将所述包装袋的开口压紧在所述撑圆开袋机构的外周上。本发明实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。

技术领域

本发明涉及乳胶床垫生产设备技术领域，尤其是涉及一种乳胶床垫自动开袋套袋装置。

背景技术

目前，乳胶床垫的套袋包装一般采用人工的方式将包装袋的袋口搓柔打开，然后将袋的袋体撑开，最后将打卷后的床垫从袋的袋口装入到袋内。但是，由于人工搓柔打开包装袋的袋口和人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，造成了劳动力的浪费、生产成本提高等问题。

发明内容

本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，该装置能够自动地将包装袋的袋口打开并将袋体撑开，从而实现乳胶床垫的自动套袋，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，以使所述Y轴驱动机构能够沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构，以使所述吸盘机构能够沿Y轴方向往复运动；所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并将包装袋打开，使所述包装袋的开口套接在所述撑圆开袋机构上，所述撑圆开袋机构的尺寸与所述包装袋的尺寸相匹配；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周。

进一步地，所述X轴驱动机构包括：X轴驱动电机、X轴拖链、X轴导轨，所述X轴驱动电机驱动连接所述X轴拖链，所述X轴拖链与所述Y轴驱动机构相连，且所述Y轴驱动机构可滑动地连接在所述X轴导轨上，所述X轴拖链带动所述Y轴驱动机构在所述X轴导轨上往复运动。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动电机、Y轴拖链、Y轴导轨，所述Y轴驱动电机驱动连接所述Y轴拖链，所述Y轴拖链与所述吸盘机构相连，且所述吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动。

进一步地，所述吸盘机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，所述上吸盘机构和下吸盘机构相对设置，所述上吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述上吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动，所述下吸盘机构固定连接在所述Y轴导轨的下部。

进一步地，所述下吸盘机构的上沿与所述撑圆开袋机构撑开以后的下沿相平齐。

进一步地，所述吸盘机构包括：真空发生器、吸附气缸、吸盘，所述真空发生器与所述吸附气缸气动连接，所述吸盘连接在所述吸附气缸的输出端。

进一步地，所述吸附气缸至少具有四个，且并排连接在所述吸盘机构的安装架上。

进一步地，所述撑圆开袋机构包括：开袋气缸和撑圆导向挡片，所述开袋气缸与所述撑圆导向挡片一一对应连接，所述开袋气缸驱动所述撑圆导向挡片向内收缩积聚或者驱动所述撑圆导向挡片向外撑开围成圆筒，且所述圆筒的筒径与所述包装袋撑开后的口径相匹配。

进一步地，所述开袋气缸和所述撑圆导向挡片均具有4个。

进一步地，所述开袋压紧机构设置在所述撑圆导向挡片的外周，所述开袋压紧机构包括压紧气缸和压紧仿形压块，所述压紧气缸驱动连接所述压紧仿形压块，所述压紧仿形压块的弧度与所述撑圆导向挡片的弧度相匹配。