[发明专利]农业液体施用系统、方法和装置

说明书

一种农业装置，包括：地面接合部件，安设成至少部分地处于由播种行单元在土壤表面形成的播种沟内，当所述地面接合部件在向前行进方向前进时所述地面接合部件可围绕一枢轴从一侧向另一侧枢转。

本申请是申请号为201680047266.9，申请日为2016年6月15日，发明创造名称为“农业液体施用系统、方法和装置”的发明专利申请的分案申请。

背景技术

近年来，随着先进的位置特定型农业施用和测量系统的使用(在所谓的“精细农作”实践中使用)，增加了播种者在：确定土壤性质的空间变化，以及鉴于这些变化，在播种作业期间在合适的位置改变投入施用变量(例如播种深度)以及肥料和其它液体的施用。然而，目前已有的用于测量土壤性质的机构并不能在整个过程中有效地局部进行操作，或无法在输入操作(例如：播种)的同时进行操作。另外，用于施用液体的商业方案包括在播种沟中的种子顶部施用液体，而这可能导致诸如“烧坏”(即，过度施肥)种子之类的有害影响。其他液体施用方案包括在土壤表面开设单独沟渠(设置在行单元开出的播种沟之间)，并且使液体沉积在单独的垂直沟中，而这可能会导致施用的肥料不能被充分利用。

因此，本领域需要一种用于在农业投入施用期间监测土壤性质并且在播种作业期间有效施用液体的方法。

附图说明

图1是农业播种机的一个实施例的俯视图。

图2是播种机行单元的一个实施例的侧视图。

图3示意性地示出了土壤监测系统的一个实施例。

图4A是配备有多个压种器传感器的压种器的一个实施例的侧视图，图中显示了压种器安装在行单元并且位于播种沟中。

图4B是图4A中的压种器的俯视图。

图4C是图4A的压种器的后视图。

图5是配备有多个压种器传感器的压种器的另一个实施例的侧视图。

图6是图5的D-D剖面图。

图7是图5的E-E剖面图。

图8是图5的F-F剖面图。

图9是图5的G-G剖面图。

图10是图5中的压种器的局部剖面侧视图。

图11是沿着图10的方向A的视图。

图12是图10的B-B剖面图。

图13是图10的C-C剖面图。

图14是图5中的压种器的局部放大剖视图。

图15是在播种沟中示出的压种器的另一个实施例的后视图。

图16是在播种沟中示出的压种器的又另一个实施例的后视图。

图17是反射率传感器信号的曲线图。

图18是参照传感器的一个实施例的侧视图。

图19A是包含将光传输到反射率传感器的光纤电缆的仪表化压种器的一个实施例的侧视图。

图19B是包含将光传输到分光计的光纤电缆的仪表化压种器的一个实施例的侧视图。

图.20A-20B示出了土壤数据显示屏幕的实施例。

图.21A-21B示出了空间图屏幕的实施例。

图22示出了播种数据显示屏幕的一个实施例。

图23是具有仪表化柄部的参照传感器的另一个实施例的侧视图。

图24是图23的参照传感器的前视图。