[发明专利]农业液体施用系统、方法和装置

权利要求书

1.一种液体施用装置，用于在播种作业期间将液体施用到土壤，所述液体施用装置包括：

地面接合部件，其安装到播种机行单元，所述播种机行单元开设播种沟，所述播种机行单元将种子沉积到所述播种沟中，所述地面接合部件设置成当所述播种机行单元横穿田地时，至少部分地处于所述播种沟内；

第一液体注入导管，其安装到所述地面接合部件并且设置成将液体注入到所述播种沟的第一侧壁中；以及

所述地面接合部件经由高度调节臂和弹簧中的至少一个安装在壳体中，所述高度调节臂可枢转地安装在所述壳体中，以容许对所述地面接合部件进行高度调节，所述弹簧可枢转地安装在所述壳体中，以容许对所述地面接合部件进行垂直偏转。

2.根据权利要求1所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：第二液体注入导管，其安装到所述地面接合部件并且设置成将液体注入到所述播种沟的第二侧壁中。

3.根据权利要求2所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：第三液体注入导管，其安装到所述地面接合部件并且设置成将液体注入到所述播种沟的中心。

4.根据权利要求2所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：

第一翼部，其设置成在所述第一侧壁中开设第一侧沟，所述第一液体注入导管设置成将液体注入到所述第一侧沟中；以及

第二翼部，其设置成在所述第二侧壁中开设第二侧沟，所述第二液体注入导管设置成将液体注入到所述第二侧沟中。

5.根据权利要求4所述的液体施用装置，其特征在于，所述地面接合部件还包括：歧管，所述第一液体注入导管、所述第二液体注入导管和所述第三液体注入导管设置在所述歧管内。

6.根据权利要求5所述的液体施用装置，其特征在于，所述第一翼部和所述第二翼部设置在所述歧管下。

7.根据权利要求1所述的液体施用装置，其特征在于，所述地面接合部件接合所述播种沟底部中的土壤，所述地面接合部件设置成沿着所述播种机行单元的行进方向在种子沉积地点的后面位置处与所述播种沟接触。

8.根据权利要求7所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：

压种器，其沿着所述播种机行单元的行进方向设置在所述地面接合部件前面。

9.根据权利要求1所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：

照相机，其设置成捕获所述播种沟的图像，所述照相机与监视装置通信，所述监视装置设置成用于向操作员显示所述捕获的图像。

10.根据权利要求1所述的液体施用装置，其特征在于，还包括：压种器，其沿着所述播种机行单元的行进方向设置在所述地面接合部件前面。