[发明专利]点阵结构光组件和生成点阵结构光的方法

权利要求书

1.一种点阵结构光组件，其特征在于，包括：

基底层(10)；

第一微透镜阵列层(20)，所述第一微透镜阵列层(20)设置在所述基底层(10)的一侧表面上，所述第一微透镜阵列层(20)远离所述基底层(10)的一侧表面为入射面；

第二微透镜阵列层(30)，所述第二微透镜阵列层(30)设置在所述基底层(10)的另一侧表面上，所述第一微透镜阵列层(20)和所述第二微透镜阵列层(30)均包括多个微透镜且在相互垂直的第一方向和第二方向上各具有至少两个所述微透镜，所述第一微透镜阵列层(20)的周期与所述第二微透镜阵列层(30)的周期不同。

2.根据权利要求1所述的点阵结构光组件，其特征在于，所述微透镜为球面微透镜。

3.根据权利要求1所述的点阵结构光组件，其特征在于，

所述第一微透镜阵列层(20)的所述微透镜的表面包括自由曲面和多项式曲面中的一种；和/或

所述第二微透镜阵列层(30)的所述微透镜的表面包括自由曲面和多项式曲面中的一种。

4.根据权利要求1所述的点阵结构光组件，其特征在于，所述第一微透镜阵列层(20)的周期大于所述第二微透镜阵列层(30)的周期。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的点阵结构光组件，其特征在于，

所述第一微透镜阵列层(20)的周期d0满足：10umd0300um；和/或

所述第二微透镜阵列层(30)的周期d1满足：5umd1300um。

6.一种生成点阵结构光的方法，其特征在于，使用权利要求1至5中任一项所述的点阵结构光组件生成点阵结构光的方法包括：

通过调整所述点阵结构光组件的第一微透镜阵列层(20)的厚度、第二微透镜阵列层(30)的厚度、所述第一微透镜阵列层(20)的周期、所述第二微透镜阵列层(30)的周期、所述第一微透镜阵列层(20)与光源的距离中的一种或多种，从而调整所述点阵结构光组件生成的点阵结构光的参数。

7.根据权利要求6所述的生成点阵结构光的方法，其特征在于，所述生成点阵结构光的方法还包括：

获取光源，调整所述光源与所述第一微透镜阵列层(20)之间的距离，以使得所述光源出射的光以预设发散角入射至所述第一微透镜阵列层(20)，所述光经所述第一微透镜阵列层(20)在所述阵结构光组件的基底层(10)上汇聚形成多个次光源；

多个所述次光源经所述第二微透镜阵列层(30)准直后，以多束平行光出射至接收面形成所述点阵结构光。

8.根据权利要求7所述的生成点阵结构光的方法，其特征在于，在获取光源的过程中，所述光源包括一个或多个。

9.根据权利要求7所述的生成点阵结构光的方法，其特征在于，在获取光源的过程中，当获取的所述光源为一个时，所述光源在所述接收面形成的所述点阵结构光的基础周期T满足：

其中，H为所述第二微透镜阵列层(30)到所述接收面的距离；F为所述次光源到所述第一微透镜阵列层(20)的距离；d₁为所述第二微透镜阵列层(30)的周期。

10.根据权利要求7所述的生成点阵结构光的方法，其特征在于，在获取光源的过程中，当获取的所述光源为多个时，多个所述光源至少包括第一光源和第二光源，通过调整所述第一光源发射的光经所述第一微透镜阵列层(20)后形成的第一次光源与所述第二微透镜阵列层(30)的相对偏移量Δp1、所述第二光源发射的光经所述第一微透镜阵列层(20)后形成的第二次光源与所述第二微透镜阵列层(30)的相对偏移量Δp2，进而调整所述第一光源和所述第二光源形成的点阵结构光之间的偏移量p。