[发明专利]工装管控自匹配系统、方法及装置

说明书

发明所提供的工装管控自匹配系统、方法及装置，包括：物料清单模块、发送模块、管控模块、调度模块、检测模块；工装自匹配装置，包括室内机器人及分体式工装智能支架；物料清单模块获取订单信息，获取该订单信息生成的物料清单，将所述订单信息发送至MES系统及EMS系统中的管控模块，管控模块控制所述室内机器人移动至分体式工装支架处，装载所述分体式工装支架，并移动至生产地点，到达所述生产点后，将所述分体式工装支架卸下，并移动至其他分体式工装支架处，将其他的分体式工装支架运载到各自指定的生产地点。本发明的优点在于，通过本发明所提供的工装管控自匹配系统、方法及装置，可以完全自动的实现对工装进行自动管理、运送及维护。

技术领域

本发明涉及机器人生产领域，尤其是一种工装管控自匹配系统、方法及装置。

背景技术

目前各种机器人的每个部件还都是较多的依靠人工来完成，没有成熟的生产线进行自动或半自动生产。工人们需要在工位上等待叉车师傅将物料和工装运送到工位上，工人们才能开始安装工作。而工装使用完后，又需要通知运送人员来将工装取走，再者工装如有磨损，导致无法使用，需要通知运送人员来及时更换。

上述传统的机器人装配方式，导致效率较为底下，需提高一定的安装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工装管控自匹配系统、方法及装置，可对工装进行自动管理、运送及维护。

工装管控自匹配系统，所述系统包括：

物料清单模块，配置为生成物料清单，并根据预设规则将所述物料清单中的若干个物料绑定预先设置的工装的编码、室内机器人的编码、分体式工装支架的编码；

发送模块，配置为基于所述物料清单生成订单并发送到MES系统及EMS系统中的管控模块；

管控模块，配置为根据所述订单生产产品，并在所述产品的生产过程中利用所述MES系统根据所述订单中携带的工装的编码、室内机器人的编码、分体式工装支架的编码，按预先设置的规则对室内机器人、分体式工装支架、工装进行管控。

调度模块，用于调度室内机器人及分体式工装支架的位置；

检测模块，安装于所述分体式工装支架中，用于检测分体式支架上的工装的破损程度。

一种工装管控自匹配的方法，包括以下步骤：

S1，获取订单信息，获取该订单信息生成的物料清单，所述物料清单包括工装的编码、室内机器人的编码、分体式工装支架的编码；

S2，将所述订单信息发送至MES系统及EMS系统中的管控模块；

S3，管控模块控制所述室内机器人移动至分体式工装支架处，装载所述分体式工装支架，并移动至生产地点，到达所述生产点后，将所述分体式工装支架卸下，并移动至其他分体式工装支架处，将其他的分体式工装支架运载到各自指定的生产地点。

在一个实施例中，在步骤S3中，所述分体式工装支架上放置有工装，所述分体式支架可检测所述工装种类、数量是否正确，所述工装的破损程度是否大于预设值。

工人只需要在生产工位处，等待室内机器人将放置有工装和工具的分体式工装支架运送到生产工位，工人在工位进行安装工作即可。

在一个实施例中，在步骤S3中，所述分体式工装检测到工装的损坏程度大于预设值后，管控模块搜寻是否还有其他未破损的相同工装，并获取所述工装位于的分体式工装支架的编码及位置，调度模块调度室内机器人前往所述位置，将所述分体式工装支架运载至生产工位。