[发明专利]输注装置

权利要求书

1.一种输注装置，其特征在于，包括：

输液管路；

输液泵，所述输液泵包括注射器组件、推注组件以及换向阀组件；所述注射器组件通过所述换向阀组件的第一端口与所述输液管路的一端相连通，所述推注组件用于控制所述注射器组件进行抽吸模式或者推注模式的操作；所述换向阀组件用于自动切换所述抽吸模式和所述推注模式；以及

供药管路，所述供药管路与所述换向阀组件的第二端口相连通。

2.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述换向阀组件包括：

第一驱动电机；

第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，通过所述第一驱动电机使得所述第一旋转轴旋转；

阀芯，所述阀芯的一端与所述第一旋转轴连接，通过所述第一旋转轴的转动带动所述阀芯转动；以及

阀体，所述阀体上设有所述第一端口、所述第二端口以及第三端口，通过所述阀芯的转动使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。

3.根据权利要求2所述的输注装置，其特征在于，所述换向阀组件还包括：

换向阀光耦；

所述第一旋转轴的侧面上设有凸块，所述换向阀光耦通过所述凸块确定所述阀芯的位置，以使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。

4.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，还包括二维码识别传感器；

所述注射器组件包括：针筒，所述针筒设有针筒法兰，所述针筒法兰上设有二维码，所述二维码用于表征所述注射器组件内部的药液信息；

通过所述二维码识别传感器识别所述二维码，识别所述注射器组件内部的药液信息。

5.根据权利要求4所述的输注装置，其特征在于，还包括：

法兰电机；

丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构与所述法兰电机连接；以及法兰识别传感器，所述针筒法兰触发所述法兰识别传感器，所述法兰电机驱动所述丝杠螺母机构夹紧所述针筒法兰。

6.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述推注组件包括卡爪结构，所述卡爪结构用于实现对所述注射器组件的针杆的自动装夹。

7.根据权利要求6所述的输注装置，其特征在于，所述卡爪结构包括：卡钩、转轴和复位弹簧；

所述卡钩在所述复位弹簧的作用下绕着所述转轴发生转动，实现对所述针杆的自动装夹。

8.根据权利要求7所述的输注装置，其特征在于，所述卡钩的数量和所述转轴的数量均为两个；

两个所述卡钩对称地设置，且两个所述卡钩从所述针杆水平方向的两侧夹紧所述针杆。

9.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述推注组件上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述输液泵的推力。

10.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，还包括上壳、下壳以及锁扣结构，所述上壳和所述下壳通过所述锁扣结构连接；

所述上壳和所述下壳形成的空间呈V形槽，所述输液泵设置于所述V形槽的内部。