[发明专利]摄像头装置、车辆及车内图像获取方法

说明书

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种摄像头装置，该装置用于获取车辆内部的图像信息，包括：轨道，铺设于所述车辆的顶棚；以及摄像头模组，安装于所述轨道，其被配置为沿所述轨道移动或静止时获取所述车辆内部的图像信息。应用本发明的技术方案，在车辆的顶棚布置轨道，并在轨道上安装摄像头模组，通过摄像头模组在沿轨道移动或静止时获取所述车辆内部的图像信息，可解决固定式车内摄像头拍摄盲区的问题，亦能保证用户在需要的时候对车内物品或情况进行查看和记录，方便用户及时核查，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种摄像头装置、车辆、车内图像获取方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的车辆的摄像头基本为固定式(例如固定集成在车内后视镜上)，加之车内基本无法变动的既定布局，例如座椅。使得当需要该固定式摄像头进行车内摄像或拍照时，往往存在一定的视觉或拍摄盲区，从而导致最终拍摄出来的图像信息无法满足设定的系统要求。如车内全景拍照、离车后的全车检测等。

因此，如何解决上述固定式车内摄像头在摄像或拍照时存在视觉或拍摄盲区的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种摄像头装置，用于解决现有技术中固定式车内摄像头在摄像或拍照时存在视觉或拍摄盲区的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种摄像头装置，用于获取车辆内部的图像信息，包括：

轨道，铺设于所述车辆的顶棚；以及

摄像头模组，滑动安装于所述轨道，其被配置为沿所述轨道移动或静止时获取所述车辆内部的图像信息。

上述摄像头装置，沿车辆的顶棚布置轨道，并在轨道上安装摄像头模组，通过摄像头模组在沿轨道移动或静止时对所述车辆内部的图像信息进行获取，可解决固定式车内摄像头拍摄盲区的问题，亦能保证用户在需要的时候对车内物品或情况进行查看和记录，方便用户及时核查，提高用户的使用体验。

在一种可选的方式中，所述轨道包括主轨道和次轨道，所述主轨道和所述次轨道连通，所述主轨道和所述次轨道连通，且所述次轨道布置于所述主轨道所围设的空间内，所述主轨道围绕所述顶棚的边沿铺设。

在一种可选的方式中，所述次轨道包括直线轨道，且所述直线轨道沿垂直于所述车辆的长度方向设置。

在一种可选的方式中，所述次轨道包括至少两条直线轨道，且各所述直线轨道相互平行或相交。

在一种可选的方式中，所述摄像头模组包括传动组件和摄像头；

所述传动组件与所述摄像头连接；所述摄像头通过所述传动组件滑动连接至所述轨道上。

在一种可选的方式中，所述摄像头为万向摄像头。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一车辆，所述车辆配备有如前述所述的摄像头装置；所述摄像头装置与所述车辆的电子控制单元电连接。

上述车辆，由于配备有如前述所述的摄像头装置，而该摄像头装置沿车辆的顶棚布置轨道，并在轨道上安装摄像头模组，通过摄像头模组在沿轨道移动或静止时对所述车辆内部的图像信息进行获取，可解决固定式车内摄像头拍摄盲区的问题，亦能保证用户在需要的时候对车内物品或情况进行查看和记录，方便用户及时核查，提高用户的使用体验。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车内图像获取方法，基于前述任一所述的摄像头装置，所述方法包括：

接收一图像获取指令；以及

响应所述图像获取指令以控制所述摄像头模组对车辆内部的图像信息进行获取。