[发明专利]宫腔镜模拟训练系统在审

专利信息
申请号: 202210383205.7 申请日: 2022-04-12
公开(公告)号: CN114743426A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 郝爱民;丛宇;赵永涛 申请(专利权)人: 北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00;G09B23/28
代理公司: 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 代理人: 赵耀
地址: 101300 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 宫腔镜 模拟 训练 系统
【说明书】:

发明涉及虚拟手术模拟训练系统,具体涉及宫腔镜模拟训练系统,包括箱体本体、滚轮支撑体、力反馈操作设备、语音交互装置、计算机系统、键盘鼠标控制设备和主控制显示器,所述滚轮支撑体设置在所述箱体本体的底部,所述力反馈操作设备、语音交互装置和键盘鼠标控制设备均设置在所述箱体本体的上部台面上,所述主控制显示器设置在所述箱体本体的后侧上部,所述计算机系统包括数据处理计算中心。本发明通过同时采用主控制显示器与副高清显示器的方式,实现了虚拟外场景画面、外操作部位局部模拟画面和宫腔镜视野画面三种缩略画面的随机取用和观察,不但达到了应由的虚拟沉浸效果而且使得虚拟手术不同阶段得到顺畅有效衔接。

技术领域

本发明涉及虚拟手术模拟训练系统,具体涉及宫腔镜模拟训练系统。

背景技术

宫腔镜手术是采用宫腔镜对妇科疾病进行诊疗的手术手段,通常宫腔镜手术系统包括宫腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统,其中镜体附近一般安装有摄像头和光源,摄像头一般连接有显示器。在通常的医学生训练过程中,在实习期间通常是采用仿真人体模型进行多次操作练习,通过熟能生巧的方式减少后期在诊疗时的失误,从而进一步减少医疗事故的发生。随着技术的发展,在一些模型上也配备有传感器和力反馈设备进行操作模拟,但单一的场景及其训练环境,使得医学生在训练过程中容易产生疲劳感,并且训练效果的可迁移性不好,实际训练效果不佳。现在急需一种具备语言交互式病例训练内容的宫腔镜模拟训练系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供宫腔镜模拟训练系统。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,本发明公开了宫腔镜模拟训练系统,包括箱体本体、滚轮支撑体、力反馈操作设备、语音交互装置、计算机系统、键盘鼠标控制设备、脚踏控制装置和主控制显示器,所述箱体本体设有可升降机构,所述滚轮支撑体设置在所述箱体本体的底部,所述力反馈操作设备、语音交互装置和键盘鼠标控制设备均设置在所述箱体本体的上部台面上,所述主控制显示器设置在所述箱体本体的后侧上部,其特征在于:所述计算机系统包括数据处理计算中心,所述数据处理计算中心连接有力反馈操作设备、键盘鼠标控制设备、脚踏开关和语音交互装置,所述脚踏开关用于实现宫腔镜高频电切开关控制,所述数据处理计算中心设有通信接口,所述通信接口用于相邻设备的联机使用而实现同步协同模拟训练,所述主控制显示器的侧部连接有副高清显示器,所述主控制显示器用于主菜单选择控制和缩略画面显示选择控制,所述主控制显示器的内部设有存储模块,所述主控制显示器通过所述存储模块配置有病例库存储单元,所述病例库存储单元用于为宫腔镜模拟手术操作训练提供存储内容调取,所述计算机系统内部设有病例教学视频学习系统程序模块、基本操作虚拟训练系统程序模块和病例模拟训练系统程序模块,所述基本操作虚拟训练系统程序模块用于基本手术操作工具的模拟使用训练,所述病例模拟训练系统包括虚拟患者场景问诊功能子系统、模拟检查操作功能子系统和模拟治疗操作功能子系统,所述主控制显示器通过键盘鼠标控制设备实现训练操作命令的输入并通过所述副高清显示器显示相应指定的模拟画面。

进一步,所述主控制显示器侧部设有副高清显示器,所述副高清显示器用于放大显示所述主控制显示器中的虚拟外场景画面、外操作部位局部模拟画面和宫腔镜视野画面三种缩略画面。

进一步,所述病例库存储单元设有子宫内膜病例模块、子宫肌瘤病例模块、子宫息肉病例模块、子宫纵隔病例模块、子宫异物病例模块和子宫内膜粘连病例模块。

进一步,所述病例教学视频学习系统程序模块用于学习通过手术器械模拟进入宫颈、子宫扩张操作、宫腔内导向以及去除用于活检的息肉并治疗粘连和轻度子宫粘连综合征。

进一步,所述虚拟患者场景问诊功能子系统包括智能对答功能模块,所述语音交互装置通过所述智能对答功能模块与所述病例库存储单元的相应病例模块进行信息交互而实现虚拟场景问诊过程。

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