[发明专利]一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备，该方法包括获取相机针采集到的结构光条纹图像，逐列计算结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值；基于平均灰度值筛选当前列像素点，用以使低于平均灰度值的像素灰度值置零；记录像素点保留数量，并重复逐列计算结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值的步骤，直至像素点保留数量低于预设保留数量；基于像素点保留数量对应的各当前列像素点计算结构光中心位置，并根据结构光中心位置优化结构光条纹图像。本发明排除了散射、漫反射等造成的弱光对结构光条纹图像的成像影响，提高了优化后的图像结构光中心位置的准确度，进而保证最终扫描出来的三维图像的精准度。

技术领域

本申请涉及激光扫描技术领域，具体而言，涉及一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备。

背景技术

线结构光三维扫描装置通过将激光发射器与相机系统以一定角度固定安装，使得相机能获取到激光投射在目标物体上的条纹图像，进而以此获取被测物体表面轮廓的三维坐标信息。激光照射到一个没有反射和散射的平面上，理想情况应该是一条细直的光条，且每一处的线条宽度相同，每一列上的光斑灰度值都服从高斯分布，光强最亮处灰度值较高，其余像素灰度值较小。但在检测卷烟包装盒的油墨表面时，由于表面粗糙度的影响，激光照射到被测表面时会发生散射、漫反射等现象，每一处的线条宽度也不尽相同，这是因为遮挡造成的阴影会使某些线段缺失，而油墨表面的反射特性使得图像中某些列光斑不再服从理想高斯分布。因此，实际情况中相机所采集到的包装盒结构光条质心位置与真实位置存在偏差，进而影响了整个测量系统的扫描结果精度。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种卷烟包装盒扫描图像优化方法，所述方法包括：

获取相机针对被扫描物体所采集到的结构光条纹图像，逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值；

基于所述平均灰度值筛选所述当前列像素点，用以使低于所述平均灰度值的像素灰度值置零，所述像素灰度值为所述当前列像素点的灰度值；

记录像素点保留数量，并重复所述逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值的步骤，直至所述像素点保留数量低于预设保留数量，所述像素点保留数量为各列中未置零的所述当前列像素点的数量总和；

基于所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点计算结构光中心位置，并根据所述结构光中心位置优化所述结构光条纹图像。

优选的，所述获取相机针对被扫描物体所采集到的结构光条纹图像之前，还包括：

获取激光发射器的激光数据信息，基于所述激光数据信息确定激光工作波段；

基于所述激光工作波段生成窄带滤光片选取辅助信息。

优选的，所述逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值，包括：

逐列将所述结构光条纹图像划分为若干列像素点集，并记录每个所述列像素点集的归属列，所述列像素点集包括至少一个当前列像素点；

分别计算每个所述列像素点集中所有所述当前列像素点的平均灰度值。

优选的，所述基于所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点计算结构光中心位置，包括：

分别获取所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点在所述列像素点集中的行排序，基于所述行排序与归属列确定每个所述当前列像素点在所述结构光条纹图像中的坐标位置；

基于各所述坐标位置进行平均值计算，得到结构光中心位置。

优选的，所述基于所述行排序与归属列确定每个所述当前列像素点在所述结构光条纹图像中的坐标位置之后，还包括：

任意选取两个所述坐标位置，计算两个所述坐标位置之间的像素点距离；