[发明专利]喷药车

说明书

本发明公开了一种喷药车，包括行走装置，所述行走装置上通过支架组件安装有两组喷洒组件，两组所述喷洒组件分别位于行走装置的左右两侧，其中一组喷洒组件的安装高度高于另一组喷洒组件的安装高度，所述行走装置配置有药液箱，药液箱用于向所述喷洒组件供送药液。本发明的有益效果是：两组喷洒组件的高度差能够适应坡面上相邻两排果树的高度差，实现了坡面环境下对果树自动喷药。

技术领域

本发明涉及水果种植领域的一种喷药装置，具体涉及一种喷药车。

背景技术

在水果种植的全过程中，定期对果树打药，对于水果的产量和质量具有十分重要的作用。

对于大规模种植的水果企业或果农而言，为保证作业效率，不得不采用采用自动化的打药车对果树喷洒药物。在现有技术中，自动化打药车通常只适用于种植地面相对平坦的地方使用，对于栽种在山坡或梯田地段的果树，目前仍在采用更为传统的人工喷洒方式对果树打药，效率较低。即便是部分种植果树的坡面上设置有打药车行走车道，但是由于坡面上的相邻两排果树存在高低落差，从而致使现有的自动化打药车无法实施打药操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喷药车，以解决传统打药车无法对坡面上的果树进行打药的技术问题。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种喷药车，其关键在于：包括行走装置，所述行走装置上通过支架组件安装有两组喷洒组件，两组所述喷洒组件分别位于行走装置的左右两侧，其中一组喷洒组件的安装高度高于另一组喷洒组件的安装高度，所述行走装置配置有药液箱，药液箱用于向所述喷洒组件供送药液。

作为优选：所述喷洒组件包括两根正对设置的弯管，两根所述弯管围成的空间为果树的通过空间，弯管的内侧均设有与所述药液箱连通的喷嘴。

作为优选：所述弯管可左右滑动地安装在支架组件上。

作为优选：所述弯管内侧设有向内延伸的喷管，所述喷嘴设置在喷管内，所述行走装置还配置送风系统，送风系统用于向喷管供送风量。

作为优选：所述支架组件包括立柱以及可升降安装在立柱上的悬臂，所述喷洒组件安装在悬臂上。

作为优选：所述悬臂转动连接在立柱上，悬臂与立柱之间设有驱动组件，驱动组件用于驱动悬臂绕立柱的轴心线转动。

作为优选：所述支架组件包括固定安装在行走装置上的纵向支座，以及转动安装在纵向支座上的横梁，所述横梁横跨在行走装置的宽度方向上，两组所述喷洒组件分别安装在横梁两端，所述横梁与纵向支座之间安装有驱动机构，驱动机构用于驱动横梁转动，以带动两端的喷洒组件上下移动。

作为优选：所述弯管的上端转动连接在所述横梁上。

作为优选：所述弯管通过转动销转动安装在横梁上，所述横梁上设有与转动销相适应的条形槽，所述转动销通过气缸可滑动地安装在条形槽内。

作为优选：所述药液箱配置有用于向喷洒组件供液的柱塞泵，所述行走装置安装有GPS定位系统，所述GPS定位系统与柱塞泵反馈连接。

本发明的有益效果是：

1、两组喷洒组件在行走装置左右两侧的高度差，能够适应坡面上相邻两排果树的高度差，随着行走装置的移动，两组喷洒组件即可对相邻两排果树实施喷药，解决了山坡或梯田地段果树自动打药困难的技术难题。

2、喷洒组件的两根弯管采用仿形设计，与果树外形更加贴合，能够充分保证喷药均匀性。

3、两组喷洒组件的高度差可进行适应性调节，能够适用于不同高度的果树以及不同坡度的山坡作业，通用性好、适用范围广。

附图说明

图1为实施例一提供的喷药车的结构示意图；